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wohenhao55

木虫 (正式写手)

将军，啊哈哈

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[求助] 利用Labview实现PID控制问题【高手请进】

以前没用过Labview软件，最近编写PID程序遇到不少问题，希望能够帮助解答。

目的是实现驱动器的位移PID控制，labview通过采集卡采集到三路信号：电压（驱动器加载的电压）、电流（通过驱动器的电流）、位移（驱动器的位移，位移是需要控制的量）。

首先利用数组提取函数，将采集到的数据的第三列数据（位移）提取出来，接到PID控制器的进程变量接口上，然后出现了下图出现的错误，错误提示为：
【数据元素冲突。
数据源的类型是1-D（子）数组，单精度32位实数，6位精度
数据接收端的类型是双精度，64位实数，15位精度】

采集到的信号能否直接接到PID的变量输入端？如果能，是否使用类似数据转换函数能够解决数据匹配问题？

接下来，将PID控制器的输出接到AO write函数（采集卡自带的输出函数）输入端，然后通过占用采集卡的第四个通道，实现对驱动器加载电压的控制，进而控制位移。在将PID控制器的输出端接到write函数上时也出现了数据冲突问题。

这样做PID控制正确不正确？不对的话要怎么做呢？

急等解答…………，万分感谢！

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[ Last edited by wohenhao55 on 2012-11-9 at 01:09 ]

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