| 查看: 1902 | 回复: 1 | ||
wohenhao55木虫 (正式写手)
将军，啊哈哈
|
[求助]
利用Labview实现PID控制问题【高手请进】
|
|
以前没用过Labview软件，最近编写PID程序遇到不少问题，希望能够帮助解答。 目的是实现驱动器的位移PID控制，labview通过采集卡采集到三路信号：电压（驱动器加载的电压）、电流（通过驱动器的电流）、位移（驱动器的位移，位移是需要控制的量）。 首先利用 数组提取函数，将采集到的数据的第三列数据（位移）提取出来，接到PID控制器的 进程变量 接口上，然后出现了下图出现的错误，错误提示为： 【数据元素冲突。 数据源的类型是1-D（子）数组，单精度32位实数，6位精度 数据接收端的类型是双精度，64位实数，15位精度】 采集到的信号能否直接接到PID的变量输入端？如果能，是否使用类似数据转换函数能够解决数据匹配问题？ 接下来，将PID控制器的输出接到AO write函数（采集卡自带的输出函数）输入端，然后通过占用采集卡的第四个通道，实现对驱动器加载电压的控制，进而控制位移。在将PID控制器的输出端接到write函数上时也出现了数据冲突问题。 这样做PID控制正确不正确？不对的话要怎么做呢？ 急等解答…………，万分感谢！  1.jpg  2.jpg [ Last edited by wohenhao55 on 2012-11-9 at 01:09 ] |
回复此楼» 猜你喜欢
重庆交大26年硕士生招生拟调剂通知已出！欢迎加入机器视觉与3D光学成像课题组。
已经有0人回复
-
**
已经有1人回复
-
物理学I论文润色/翻译怎么收费?
已经有249人回复
-
0702一志愿吉大B区求调剂 本科期间发表一篇Sci
已经有3人回复
-
基底STO,薄膜SRO，XRD里面的振荡，是laue震荡还是kiessig振荡? 怎么判断？
已经有2人回复
-
B区学生调剂-兰州交通大学材料科学与工程学院
已经有8人回复
-
山西大同大学物理学专业还有调剂名额，欢迎调剂！
已经有12人回复
-
桂林理工大学物理学专业招收调剂
已经有11人回复
-
VASP 的一组 GPU / CPU 基准测试记录
已经有0人回复
-
美国顶级物理期刊《应用物理快报》（APL）的编辑欺骗和歧视作者及AIP的官僚主义傲慢
已经有1人回复
shoubeilee2
新虫 (小有名气)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 1699.8
- 帖子: 214
- 在线: 18.5小时
- 虫号: 1424141
- 注册: 2011-09-30
- 专业: 控制理论与方法
2楼2012-12-25 00:54:02
10