24小时热门版块排行榜

>论坛更新日志 (3444)
>虫友互识 (966)
>文献求助 (260)
>导师招生 (171)
>休闲灌水 (163)
>考博 (135)
>教师之家 (88)
>硕博家园 (83)
>博后之家 (82)
>找工作 (77)
>论文投稿 (76)
>论文道贺祈福 (67)
>基金申请 (67)
>考研 (57)
>公派出国 (51)
>招聘信息布告栏 (38)

返回列表

wohenhao55

木虫 (正式写手)

将军，啊哈哈

应助: 2 (幼儿园)
贵宾: 0.001
金币: 2472
散金: 826
红花: 19
帖子: 521
在线: 277小时
虫号: 1187520
注册: 2011-01-11
性别: GG
专业: 机构学与机器人

[求助] 利用Labview实现PID控制问题【高手请进】

以前没用过Labview软件，最近编写PID程序遇到不少问题，希望能够帮助解答。

目的是实现驱动器的位移PID控制，labview通过采集卡采集到三路信号：电压（驱动器加载的电压）、电流（通过驱动器的电流）、位移（驱动器的位移，位移是需要控制的量）。

首先利用数组提取函数，将采集到的数据的第三列数据（位移）提取出来，接到PID控制器的进程变量接口上，然后出现了下图出现的错误，错误提示为：
【数据元素冲突。
数据源的类型是1-D（子）数组，单精度32位实数，6位精度
数据接收端的类型是双精度，64位实数，15位精度】

采集到的信号能否直接接到PID的变量输入端？如果能，是否使用类似数据转换函数能够解决数据匹配问题？

接下来，将PID控制器的输出接到AO write函数（采集卡自带的输出函数）输入端，然后通过占用采集卡的第四个通道，实现对驱动器加载电压的控制，进而控制位移。在将PID控制器的输出端接到write函数上时也出现了数据冲突问题。

这样做PID控制正确不正确？不对的话要怎么做呢？

急等解答…………，万分感谢！

1.jpg

2.jpg

[ Last edited by wohenhao55 on 2012-11-9 at 01:09 ]

回复此楼