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huochai11

禁虫 (初入文坛)

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dpcdpf

银虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by zhuzi1019 at 2012-11-07 08:42:05
这个要用到四位搜索的,具体的你可以看看机械原理书上四杆机构(曲柄连杆机构)是怎么求解的。这个我一下子给你讲不明白。思路大致是:你先要把末端的坐标表示出来,然后要建立一个目标函数,及一些约束条件,去搜索 ...

请问我是已知末端的一系列坐标,因此来设计我的杆长和输入及输入初始角,杆长和输入都是通过目标函数可以解出来的,还是杆长是我先设出来的
7楼2016-03-28 17:01:53
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zhuzi1019

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
这个要用到四位搜索的,具体的你可以看看机械原理书上四杆机构(曲柄连杆机构)是怎么求解的。这个我一下子给你讲不明白。思路大致是:你先要把末端的坐标表示出来,然后要建立一个目标函数,及一些约束条件,去搜索你需要的值。具体的你看看别人的论文怎么做的。
who
2楼2012-11-07 08:42:05
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twb123

金虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
首先你要知道五连杆的自由度是二,同时给予两个驱动力就可以稳定运行,杆长是可以自行设计的,没有固定的长度
我来自地球
3楼2012-11-07 15:18:42
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lijz

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

轨迹是否能有函数表达呢? 然后再确定杆与轨迹函数的关系吧
4楼2012-11-09 00:26:43
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