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编写控制程序
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M文件代码如下： function dx=guidance(t,x,u) if 40 elseif 20 elseif 0 end dx=[-10.0211*u*x(1)^2/2200-3.716*3395^2*sin(x(2))/(3395+x(3))^2; -0.837*u*x(1)/2200-3.716*3395^2*cos(x(2))/x(1)/(3395+x(3))^2+x(1)*cos(x(2))/(3395+x(3)); x(1)*sin(x(2)); 3395*x(1)*cos(x(2))/(3395+x(3))]; end 命令行如下： x=ones(1,4);t=1;u=2;dx=guidance(t,x,u); >> x0=[6000;-15/180;125;0]; >> [t,y]=ode45(@guidance,[0,100],x0); 结果报错： Warning: Failure at t=6.283114e-220. Unable to meet integration tolerances without reducing the step size below the smallest value allowed (1.258037e-234) at time t. > In ode45 at 371 请问该如何解决？ 还有一部分是如何在终点时间 tf 时，使x3（tf）=7，x1（tf）=400，请问该如何编写代码？ |
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4楼2012-11-08 10:38:43
