应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 编写控制程序
41/1返回列表
查看: 489  |  回复: 3
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

657801288

铁虫 (初入文坛)

[求助] 编写控制程序

M文件代码如下：
function dx=guidance(t,x,u)
if 40     u=3.7*10e-4*exp(-1.371*10e-4*(x(3)-40*10e+3));
elseif 20     u=2.8*10e-3*exp(-1.92*10e-4*(x(3)-20*10e+3));
elseif 0     u=0.01417*exp(-0.8109*10e-4*x(3));
end
dx=[-10.0211*u*x(1)^2/2200-3.716*3395^2*sin(x(2))/(3395+x(3))^2;
    -0.837*u*x(1)/2200-3.716*3395^2*cos(x(2))/x(1)/(3395+x(3))^2+x(1)*cos(x(2))/(3395+x(3));
    x(1)*sin(x(2));
    3395*x(1)*cos(x(2))/(3395+x(3))];
end
命令行如下：
x=ones(1,4);t=1;u=2;dx=guidance(t,x,u);   
>> x0=[6000;-15/180;125;0];
>> [t,y]=ode45(@guidance,[0,100],x0);
结果报错：
Warning: Failure at t=6.283114e-220.  Unable to meet integration
tolerances without reducing the step size below the smallest value
allowed (1.258037e-234) at time t.
> In ode45 at 371
请问该如何解决？
还有一部分是如何在终点时间 tf 时，使x3（tf）=7，x1（tf）=400，请问该如何编写代码？
回复此楼

» 猜你喜欢
1楼 2012-11-02 17:09:21
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

ifly21cn

银虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

[t,y]=ode45(@guidance,[0,100],x0);
改成
[t,y]=ode45(@guidance,[0:0.000001:100],x0);
试试看。
积分的步长太短了
赞一下 回复此楼
2楼2012-11-06 09:14:47
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

657801288

铁虫 (初入文坛)
引用回帖:
2楼: Originally posted by ifly21cn at 2012-11-06 09:14:47
=ode45(@guidance,,x0);
改成
=ode45(@guidance,,x0);
试试看。
积分的步长太短了

这样还是出现了问题。
??? Out of memory. Type HELP MEMORY for your options.
赞一下 回复此楼
3楼2012-11-08 08:28:51
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

ifly21cn

银虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

引用回帖:
3楼: Originally posted by 657801288 at 2012-11-07 18:28:51
这样还是出现了问题。
??? Out of memory. Type HELP MEMORY for your options....

步长小，内存不够用了。增加matlab的虚拟内存
赞一下 回复此楼
4楼2012-11-08 10:38:43
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 657801288 的主题更新
41/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[基金申请] 关于filecode，很负责任的告诉大家 +6 爱看书的可乐 2026-08-08 7/350 2026-08-08 22:13 by a_niu
[考博] 【2027博士申请】纳米药物递送方向 20+3 13586093586 2026-08-03 5/250 2026-08-08 21:54 by 13586093586
[公派出国] 售SCI文章，我:8O5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 qTvzQBRAHjCi 2026-08-07 4/200 2026-08-08 17:27 by oEVWOejN9taj
[论文投稿] 售SCI-T0P文章，我:8O.5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 qTvzQBRAHjCi 2026-08-07 4/200 2026-08-08 16:47 by oEVWOejN9taj
[基金申请] 售SCI-T0P文章，我:8O.5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 Vi50GxzrFcSG 2026-08-07 4/200 2026-08-08 16:19 by oEVWOejN9taj
[公派出国] 售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.5.4,科目齐全,可+急 +3 Vi50GxzrFcSG 2026-08-07 5/250 2026-08-08 15:59 by oEVWOejN9taj
[基金申请] 这样的filecode谁见过 +5 布布和一二 2026-08-08 8/400 2026-08-08 14:54 by archvillain
[硕博家园] 售SCI一区文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可伽急 +4 HEQlVqMTIA7d 2026-08-07 6/300 2026-08-08 14:47 by oEVWOejN9taj
[基金申请] 售SCI一区文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可伽急 +3 HEQlVqMTIA7d 2026-08-07 4/200 2026-08-08 14:27 by oEVWOejN9taj
[论文投稿] 售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.5.4,科目齐全,可+急 +3 HEQlVqMTIA7d 2026-08-07 5/250 2026-08-08 14:22 by oEVWOejN9taj
[教师之家] 售SCI一区文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可伽急 +3 KXLV3nuBVBY7 2026-08-07 5/250 2026-08-08 14:07 by oEVWOejN9taj
[论文投稿] 售SCI文章，我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急 +3 KXLV3nuBVBY7 2026-08-07 6/300 2026-08-08 14:01 by oEVWOejN9taj
[硕博家园] 售SCI-T0P文章，我:8O.5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 Vi50GxzrFcSG 2026-08-07 6/300 2026-08-08 10:19 by 3OOjAIS77qg2
[基金申请] 基金中了 +14 laoda193707 2026-08-06 14/700 2026-08-08 00:23 by 实验小白ha
[基金申请] 关于filecode +4 布布和一二 2026-08-07 7/350 2026-08-07 22:55 by zhanghaozhu
[基金申请] 娱乐 +6 Tide man 2026-08-03 6/300 2026-08-07 22:40 by 铁帽子农民
[基金申请] 听说今天filecode变了 +24 布布和一二 2026-08-06 47/2350 2026-08-07 16:02 by zhiyanjiang
[基金申请] filecode +8 布布和一二 2026-08-06 11/550 2026-08-06 20:41 by tangpu318
[基金申请] 影响面上的因素 +8 布布和一二 2026-08-05 11/550 2026-08-06 10:41 by 宝贝虫子
[基金申请] 纯娱乐，不喜欢勿喷 +7 Tide man 2026-08-04 10/500 2026-08-04 15:10 by loufangrui
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭