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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 博士课题做压电驱动控制适合吗？
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originalsinQ

铜虫 (初入文坛)

[求助] 博士课题做压电驱动控制适合吗？

小弟学电出身，今年刚刚转博，导师主要是做机器人及精密定位平台方向。现在我正要定博士课题的方向，导师有个项目需要用到压电陶瓷驱动控制，不知道把压电驱动控制作为博士课题方向好不好，研究内容够不够？网上搜了些文献，最近这几年压电驱动控制这方面的文章还是比较多的，大多数都是结合机构，解决压电驱动的迟滞爬坡等非线性问题的。但是我查了PI的带闭环的压电驱动器，已经很完美得解决了压电陶瓷的非线性，定位效果很好。所以小弟就有个疑问：做压电陶瓷控制是否真得有前途呢？希望大神们指教啊~谢啦！
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1楼2012-11-01 09:45:03
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sjl0991

银虫 (初入文坛)
来学习的， 看来还有大量功课要补。
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4楼2015-03-17 10:41:21
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guilin318

禁虫 (小有名气)
★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
originalsinQ(nono2009代发): 金币+4 2015-12-11 08:58:24
本帖内容被屏蔽
2楼2012-11-02 09:45:37
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lin1998

金虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★
originalsinQ(nono2009代发): 金币+1 2015-12-11 08:58:32
我以为还是值得去做，将智能控制的思想用于微驱动领域，解决压电陶瓷的迟滞、蠕变的非线性问题，是很好的创新，我本人就在做这方面的工作
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3楼2012-11-08 17:38:40
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wg6689

新虫 (正式写手)
我只想说 这个课题有很多地方需要继续做，别说一个博士课题了，一堆博士都做不完，真的，不骗你
赞一下(1人) 回复此楼
5楼2015-12-08 22:23:17
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