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博士课题做压电驱动控制适合吗？
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| 小弟学电出身，今年刚刚转博，导师主要是做机器人及精密定位平台方向。现在我正要定博士课题的方向，导师有个项目需要用到压电陶瓷驱动控制，不知道把压电驱动控制作为博士课题方向好不好，研究内容够不够？网上搜了些文献，最近这几年压电驱动控制这方面的文章还是比较多的，大多数都是结合机构，解决压电驱动的迟滞爬坡等非线性问题的。但是我查了PI的带闭环的压电驱动器，已经很完美得解决了压电陶瓷的非线性，定位效果很好。所以小弟就有个疑问：做压电陶瓷控制是否真得有前途呢？希望大神们指教啊~谢啦！ |
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4楼2015-03-17 10:41:21
★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
originalsinQ(nono2009代发): 金币+4 2015-12-11 08:58:24
感谢参与，应助指数 +1
originalsinQ(nono2009代发): 金币+4 2015-12-11 08:58:24
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2楼2012-11-02 09:45:37
3楼2012-11-08 17:38:40
wg6689
新虫 (正式写手)
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- 专业: 机器人学及机器人技术
5楼2015-12-08 22:23:17
