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originalsinQ

铜虫 (初入文坛)

[求助] 博士课题做压电驱动控制适合吗?

小弟学电出身,今年刚刚转博,导师主要是做机器人及精密定位平台方向。现在我正要定博士课题的方向,导师有个项目需要用到压电陶瓷驱动控制,不知道把压电驱动控制作为博士课题方向好不好,研究内容够不够?网上搜了些文献,最近这几年压电驱动控制这方面的文章还是比较多的,大多数都是结合机构,解决压电驱动的迟滞爬坡等非线性问题的。但是我查了PI的带闭环的压电驱动器,已经很完美得解决了压电陶瓷的非线性,定位效果很好。所以小弟就有个疑问:做压电陶瓷控制是否真得有前途呢?希望大神们指教啊~谢啦!
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lin1998

金虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖


originalsinQ(nono2009代发): 金币+1 2015-12-11 08:58:32
我以为还是值得去做,将智能控制的思想用于微驱动领域,解决压电陶瓷的迟滞、蠕变的非线性问题,是很好的创新,我本人就在做这方面的工作
3楼2012-11-08 17:38:40
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guilin318

禁虫 (小有名气)

★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
originalsinQ(nono2009代发): 金币+4 2015-12-11 08:58:24
本帖内容被屏蔽

2楼2012-11-02 09:45:37
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sjl0991

银虫 (初入文坛)

来学习的, 看来还有大量功课要补。
4楼2015-03-17 10:41:21
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wg6689

新虫 (正式写手)

我只想说 这个课题有很多地方需要继续做,别说一个博士课题了,一堆博士都做不完,真的,不骗你
5楼2015-12-08 22:23:17
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