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callmebb新虫 (小有名气)
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[求助]
建模与控制系统设计是什么关系？
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小弟刚读研，刚接触控制理论，有个小白的问题向大家求教。书上都说，设计控制系统，我们首先要建立控制对象的模型，越精确越好。问题是建立了这么精确的模型到底有什么用处，因为在实际控制的时候，我们反馈取自实际对象的实际输出。整个控制过程好像都没有用到模型，那我们建的模型是用来干嘛呢呢？一个精确的模型的建立在控制系统中到底有什么样的作用？ 比如：一个系统，输入是a，期望输出也是b，但是我们检测到实际对象输出是c.我们只需要通过反馈环节把误差(c-b)反馈到输入，输入变成a-(c-b)，就完成了控制过程. 整个控制系统中模型起到什么作用呢？ |
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mze04532: 金币+2, 鼓励热心参与~ 2012-10-31 22:27:07
mze04532: 金币+2, 鼓励热心参与~ 2012-10-31 22:27:07
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2楼2012-10-31 10:14:11