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callmebb新虫 (小有名气)
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[求助]
建模与控制系统设计是什么关系?
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小弟刚读研,刚接触控制理论,有个小白的问题向大家求教。书上都说,设计控制系统,我们首先要建立控制对象的模型,越精确越好。问题是建立了这么精确的模型到底有什么用处,因为在实际控制的时候,我们反馈取自实际对象的实际输出。整个控制过程好像都没有用到模型,那我们建的模型是用来干嘛呢呢?一个精确的模型的建立在控制系统中到底有什么样的作用? 比如:一个系统,输入是a,期望输出也是b,但是我们检测到实际对象输出是c.我们只需要通过反馈环节把误差(c-b)反馈到输入,输入变成a-(c-b),就完成了控制过程. 整个控制系统中模型起到什么作用呢? |
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mze04532: 金币+2, 鼓励热心参与~ 2012-10-31 22:27:07
mze04532: 金币+2, 鼓励热心参与~ 2012-10-31 22:27:07
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2楼2012-10-31 10:14:11










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