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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 请教一个非线性系统线性化的问题
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letmoon

禁虫 (小有名气)
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1楼 2012-10-09 20:25:14
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houlianfeng

银虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
3楼: Originally posted by letmoon at 2012-10-10 22:11:59
多谢回复，Lgh = h对x偏导 * g
这个是什么运算，李导数吗，我看的比较跳跃没有找到是哪部分的内容...

这个是李导数，微分几何的概念，通常非线性控制的书都有这个概念，都有基于李导数的相对阶的判定条件。
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4楼2012-11-21 05:40:21
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yongxing

铁虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
对 y 进行求导，直到导数项中出现 u 为止，进行了几阶求导，相对阶就是几.
赞一下(1人) 回复此楼
静心尽力
2楼2012-10-09 22:42:02
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letmoon

禁虫 (小有名气)
本帖内容被屏蔽
3楼2012-10-10 22:11:59
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