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ROBIO 2012 被拒。。。失望。。。
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投了一篇机器人运动算法的论文； 审稿人1仅是质疑一个参数的来源，而文中已经交代了这个参数 来源于 初始运动状态的的调整获得的基础参数，质疑这个参数则 全盘否定了 算法的理论正确性； 审稿人2也质疑这个参数的来源，可文中已经说明了在手术机器人应用中 是需要根据医生的实际操作 来确定这个参数的，而不是 我自己瞎编的；同时还质疑7个自由度的手臂----前4个自由度被动，后3个主动 则不能实现 算法的预期运动，我的算法是 仅控制 手臂末端的 位置，又不是控制位姿。。。。 悲催啊，等了两个多月居然是这个结果，也许是论文的 陈述 结构不好，英语也不好，让审稿人 有这样的结论，，，，，， |
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41楼2015-10-18 17:39:24
nono2009
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