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ROBIO 2012 被拒。。。失望。。。
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投了一篇机器人运动算法的论文; 审稿人1仅是质疑一个参数的来源,而文中已经交代了这个参数 来源于 初始运动状态的的调整获得的基础参数,质疑这个参数则 全盘否定了 算法的理论正确性; 审稿人2也质疑这个参数的来源,可文中已经说明了在手术机器人应用中 是需要根据医生的实际操作 来确定这个参数的,而不是 我自己瞎编的;同时还质疑7个自由度的手臂----前4个自由度被动,后3个主动 则不能实现 算法的预期运动,我的算法是 仅控制 手臂末端的 位置,又不是控制位姿。。。。 悲催啊,等了两个多月居然是这个结果,也许是论文的 陈述 结构不好,英语也不好,让审稿人 有这样的结论,,,,,, |
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nono2009
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3楼2012-10-01 13:28:40
jiandanai33 
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4楼2012-10-01 13:32:13
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su-b085楼
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