24小时热门版块排行榜

>虫友互识 (5871)
>论坛更新日志 (4050)
>留学DIY (3104)
>留学生活 (2462)
>海外博后 (1498)
>育儿交流 (1201)
>医药类考试 (1001)
>海归之家 (1000)
>材料综合 (799)
>人文社科 (798)
>信息科学 (760)
>复合材料 (658)
>地学 (640)
>文学芳草园 (601)
>转基因 (600)
>我与小木虫的故事 (600)

返回列表

木子8268

木虫 (正式写手)

应助: 0 (幼儿园)
金币: 2299.6
散金: 23
帖子: 489
在线: 307.1小时
虫号: 706199
注册: 2009-02-22
专业: 机构学与机器人

[求助] 求助一个运动学分析的简单问题

为了方便，截取论文中的图。我的问题是感觉运动学分析里的sin和cos好像反了，但是感觉英文期刊里的论文应该不会有这种错误吧，不知道是我自己哪里错了
大写X，Y是全局坐标，小写x，y是局部坐标

机构图

运动学分析

符号说明

回复此楼

» 猜你喜欢

1楼 2012-07-20 16:04:46

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

相关版块跳转我要订阅楼主木子8268 的主题更新

返回列表

最具人气热帖推荐 [查看全部]		作者	回/看	最后发表

[基金申请] 时间戳又变了8-15 +11	archvillain 2026-08-15	20/1000	2026-08-15 17:47 by 医学老男孩
[考博] 售一区SCI文章T0P，我:8O.551.O54,科目全,可十急 +4	HFw0lei2R37i 2026-08-14	6/300	2026-08-15 17:34 by 7huP8NPKZCp9
[基金申请] 欢迎发来filecode的Mz6后的代码验证其规律 +27	医学老男孩 2026-08-13	58/2900	2026-08-15 15:57 by GZUZM
[基金申请] 哪位老哥知道今年的国自然具体哪一天放榜？ +7	Ldrop2023 2026-08-13	7/350	2026-08-15 15:57 by mzhh2000
[考研] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.5.4,科目全,可+急 +3	P4JhWrbJGjSe 2026-08-14	5/250	2026-08-15 15:46 by QXtWNz7PI7wZ
[基金申请] 有时候，自然基金真的不能太认真（我的申报经验） +7	majunge000 2026-08-11	9/450	2026-08-15 13:34 by kiz2011
[博后之家] 售SCI文章，我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急 +3	k0dTPqJtl0jt 2026-08-14	3/150	2026-08-15 12:41 by KxMI1BYBxWX1
[考研] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可+急 +5	HFw0lei2R37i 2026-08-14	9/450	2026-08-15 11:33 by KxMI1BYBxWX1
[基金申请] 各位道友，我要去昆明玩几天，回来见。 +7	Tide man 2026-08-14	8/400	2026-08-15 01:11 by arzu_hma
[论文投稿] 售SCI一区文章，我:8O5.5.1.O5.4,科目全,可伽急 +3	HFw0lei2R37i 2026-08-14	5/250	2026-08-15 00:16 by 4wMiSEwB6436
[基金申请] 是这周出结果还是下周出结果？ +4	yuleib84 2026-08-11	4/200	2026-08-14 23:05 by lfy8008
[基金申请] 奇怪，两个人的filecode固定段从头到尾一模一样 +8	布布和一二 2026-08-10	11/550	2026-08-14 14:58 by Equinoxhua
[基金申请] filecode +15	documentary 2026-08-10	17/850	2026-08-14 10:08 by kissu88
[基金申请] 我的国基提前知道中了，可是同事的操作让我实在接受不了，怎么会有这样的人 +10	家与远方 2026-08-10	15/750	2026-08-14 02:08 by 绵羊哥哥
[基金申请] 结合人工智能，周易传统文化，filecode打分制来了，3分以上希望很大。 +3	Tide man 2026-08-12	4/200	2026-08-13 08:35 by ZJTJZ
[基金申请] 2019年青年基金涵评意见，大家看看几个A，几个B? +11	Tide man 2026-08-11	11/550	2026-08-13 07:35 by 撸猫猫
[基金申请] 综述论文作为代表作会不会影响评审专家的印象分？ +11	yufeiwaner 2026-08-09	13/650	2026-08-12 08:17 by yufeiwaner
[基金申请] 为什么网上很多人说本周 12号出结果 +6	瞬息宇宙 2026-08-10	7/350	2026-08-11 19:25 by Tide man
[基金申请] 据悉今年马上要出结果了 +7	瞬息宇宙 2026-08-10	8/400	2026-08-10 12:42 by Vivilian
[基金申请] 面上项目filecode邪修 +5	西山十月 2026-08-09	7/350	2026-08-10 07:32 by 仁砚薪传