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木子8268木虫 (正式写手)
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[求助]
求助一个运动学分析的简单问题
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为了方便，截取论文中的图。我的问题是感觉运动学分析里的sin和cos好像反了，但是感觉英文期刊里的论文应该不会有这种错误吧，不知道是我自己哪里错了 大写X，Y是全局坐标，小写x，y是局部坐标  机构图  运动学分析  符号说明 |
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