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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 图像处理 » 关于Hog运算的理解求教
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iamdaniel

金虫 (初入文坛)

[求助] 关于Hog运算的理解求教

Hog梯度方向直方图，是目前图像行人检测的主流方法，实际操作中的两种实现：一种是Matlab实现中是用imfilter(图像矩阵，卷积核)获取水平方向或垂直方向的梯度值的，另一种的直观理解就是水平方向幅值为i+1减去i-1的灰度值，垂直方向幅值为j+1减去j-1，然后再利用arctan求取梯度方向。不知这个理解对不。
但用到数学公式时，对于梯度运算的卷积这一步不太懂，还有zhou提出的改进Hog速度的方法也不太明。
问题：
1、卷积核[-1,0,1]与梯度像素灰度值的卷积运算是如何转化为卷积的积分公式？
2、用于提高Hog速度的积分直方图如何实现？只知道它是减少了重复计算。
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1楼2012-07-17 11:50:17
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youth0826

至尊木虫 (著名写手)

weibo.com/138147022

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
先去了解什么是积分图像和积分直方图吧，参见下面两篇文章
[1] P. Viola and M. Jones, Robust Real-Time Object Detection, IJCV, 2001
[2] F. Porikli, Integral Histogram: A Fast Way to Extract Histograms in Cartesian Spaces, CVPR, 2005
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QQ群：202610705，关注计算机视觉，模式识别，模式分析，机器学习，人工智能，统计学习，图像处理等，欢迎加入！
2楼2012-07-17 14:37:15
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iamdaniel

金虫 (初入文坛)
谢谢youth0826，我看的文献也不少，但一直处于半懂不懂的状态，要是明白了的人能够用三言两语道破天机，应该就可以理解了。
还有，OpenCV里的Hog训练样本的算子也如何得到的呢，我看了那个INRIA数据库里的样本图片，Train文件夹下都是大小不一的图片，train_64x128_H96文件夹下的图片是空的，test_64x128_H96文件夹下的图片不知做什么用。不知它是如何训练的。
3780维的向量作用是什么，是不是表示一个典型行人的梯度值，可是行人姿态千变万化，但如何用一个数值表示这个从训练样本中学习的特征呢？
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3楼2012-07-17 22:18:40
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kk_2010

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
http://apps.hi.baidu.com/share/detail/55238494
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4楼2012-07-19 19:30:25
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朱易理工

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
3楼: Originally posted by iamdaniel at 2012-07-17 22:18:40
谢谢youth0826，我看的文献也不少，但一直处于半懂不懂的状态，要是明白了的人能够用三言两语道破天机，应该就可以理解了。
还有，OpenCV里的Hog训练样本的算子也如何得到的呢，我看了那个INRIA数据库里的样本图片 ...

现在我也遇到了这个问题，楼主可否解决了呢？？？
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5楼2015-01-17 02:57:03
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