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有关opencv标定的问题
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运行opencv标定程序，会得到左、右相机的参数，举例如下： 以左相机为例，得到的结果： 每幅图像的定标误差： 第1幅图像的平均误差：0.242008像素 第2幅图像的平均误差：0.167869像素 第3幅图像的平均误差：0.174758像素 第4幅图像的平均误差：0.222972像素 第5幅图像的平均误差：0.222145像素 第6幅图像的平均误差：0.19579像素 总体平均误差：0.204257像素 相机内参数矩阵： {763.837,0,339.234} {0,763.535,281.593} {0,0,1} 畸变系数： {0.141215,-0.308465,0.0178377,0.00710804} 第1幅图像的旋转向量： {{2.19192,2.15877,0.131127}} 第1幅图像的旋转矩阵： {0.0143528,0.994451,0.104216} {0.999754,-0.0160357,0.0153284} {0.0169145,0.10397,-0.994437} 第1幅图像的平移向量： {{-70.2248,-94.6621,414.248}} 。。。。。。。。 右相机也会得到这样类似的数据。 问题：我要做双目摄像机系统的标定。现在已知左右相机的内参，如何根据左、右相机中每幅图像的旋转向量、旋转矩阵和平移向量这些数据，得到双目下的一个旋转矩阵R和一个平移向量T？？或者得到左相机的一个旋转矩阵R和一个平移向量T和右相机的一个旋转矩阵R和一个平移向量T？？？ 请各位大侠帮帮忙啊！谢谢！ |
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2楼2012-07-04 11:01:49
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