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romantic073

金虫 (小有名气)

[求助] 高速高精度三自由度并联机器人方面的著名外文教材

最近看了好多国内的一些期刊,都是几页纸就出结果了,看完之后都不知道怎么来的,结果大家都说这方面国外书籍期刊做的解释的比国内详细的多,而且也容易理解,就是找不到有用的教材,希望有做高速高精度三自由并联机器人的虫有给推荐一两本!
最好有这种类Delta的结构实例更好

[ Last edited by romantic073 on 2012-6-8 at 20:39 ]
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用享受的心态对待学习,complainlessenjoymore~~~~
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加油大楠楠

铜虫 (小有名气)

外文的不太了解 你说公式看不太懂 你学过有关机构学及机器人的基础课吗  我也做这方面  感觉基础不牢  现在看基础  像雅克比 螺旋之类的我觉得还是得从基础学起吧
6楼2012-06-12 10:38:38
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TZ_Liu

铁虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
romantic073: 金币+5, ★★★很有帮助 2012-06-11 08:41:44
Delta很熟悉,其实楼主没必要这么苛求,”高速高精度三自由度并联机器人方面的著名外文教材“整的这么具体,猜楼主是不是刚开始做课题吧?,其实并联机器人原理性的东西都类似,你找一本比较不错的书,或者找几篇比较好的博士论文就能搞定了,而且也不比你参考学习外文的效果差!
2楼2012-06-10 12:06:52
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romantic073

金虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by TZ_Liu at 2012-06-10 12:06:52
Delta很熟悉,其实楼主没必要这么苛求,”高速高精度三自由度并联机器人方面的著名外文教材“整的这么具体,猜楼主是不是刚开始做课题吧?,其实并联机器人原理性的东西都类似,你找一本比较不错的书,或者找几篇 ...

嗯,是滴,刚开始写开题报告,我以前也是看国内的一些期刊杂志和硕士博士毕业论文,结果老板说总是看一些国内的,就几页纸,一会结果就出来,看完也不知道怎么来的,师兄给我介绍本不错的书呗!!
用享受的心态对待学习,complainlessenjoymore~~~~
3楼2012-06-11 10:45:28
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TZ_Liu

铁虫 (小有名气)

书的话,我看的比较杂,也都是随便翻一番的那种,提个建议,直接看一些机器人机构学设计方面的博士论文,最好和你的机构类型特点类似的,假如看的过程中有哪些不懂的话,可以找本书看看一看原理性的东西。
4楼2012-06-11 14:01:46
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