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romantic073

金虫 (小有名气)

[求助] 高速高精度三自由度并联机器人方面的著名外文教材

最近看了好多国内的一些期刊，都是几页纸就出结果了，看完之后都不知道怎么来的，结果大家都说这方面国外书籍期刊做的解释的比国内详细的多，而且也容易理解，就是找不到有用的教材，希望有做高速高精度三自由并联机器人的虫有给推荐一两本！
最好有这种类Delta的结构实例更好

[ Last edited by romantic073 on 2012-6-8 at 20:39 ]
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用享受的心态对待学习，complainlessenjoymore~~~~
1楼 2012-06-08 20:35:14
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加油大楠楠

铜虫 (小有名气)
外文的不太了解 你说公式看不太懂 你学过有关机构学及机器人的基础课吗  我也做这方面  感觉基础不牢  现在看基础  像雅克比 螺旋之类的我觉得还是得从基础学起吧
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6楼2012-06-12 10:38:38
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TZ_Liu

铁虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
romantic073: 金币+5, ★★★很有帮助 2012-06-11 08:41:44
Delta很熟悉，其实楼主没必要这么苛求，”高速高精度三自由度并联机器人方面的著名外文教材“整的这么具体，猜楼主是不是刚开始做课题吧？，其实并联机器人原理性的东西都类似，你找一本比较不错的书，或者找几篇比较好的博士论文就能搞定了，而且也不比你参考学习外文的效果差！
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2楼2012-06-10 12:06:52
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romantic073

金虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by TZ_Liu at 2012-06-10 12:06:52
Delta很熟悉，其实楼主没必要这么苛求，”高速高精度三自由度并联机器人方面的著名外文教材“整的这么具体，猜楼主是不是刚开始做课题吧？，其实并联机器人原理性的东西都类似，你找一本比较不错的书，或者找几篇 ...

嗯，是滴，刚开始写开题报告，我以前也是看国内的一些期刊杂志和硕士博士毕业论文，结果老板说总是看一些国内的，就几页纸，一会结果就出来，看完也不知道怎么来的，师兄给我介绍本不错的书呗！！
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用享受的心态对待学习，complainlessenjoymore~~~~
3楼2012-06-11 10:45:28
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TZ_Liu

铁虫 (小有名气)
书的话，我看的比较杂，也都是随便翻一番的那种，提个建议，直接看一些机器人机构学设计方面的博士论文，最好和你的机构类型特点类似的，假如看的过程中有哪些不懂的话，可以找本书看看一看原理性的东西。
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4楼2012-06-11 14:01:46
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