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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 动力机械 » 高速高精度三自由度并联机器人方面的著名外文教材
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romantic073

金虫 (小有名气)

[求助] 高速高精度三自由度并联机器人方面的著名外文教材

最近看了好多国内的一些期刊，都是几页纸就出结果了，看完之后都不知道怎么来的，结果大家都说这方面国外书籍期刊做的解释的比国内详细的多，而且也容易理解，就是找不到有用的教材，希望有做高速高精度三自由并联机器人的虫有给推荐一两本！
最好有这种类Delta的结构实例更好

[ Last edited by romantic073 on 2012-6-8 at 20:39 ]
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用享受的心态对待学习，complainlessenjoymore~~~~
1楼2012-06-08 20:35:14
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加油大楠楠

铜虫 (小有名气)
外文的不太了解 你说公式看不太懂 你学过有关机构学及机器人的基础课吗  我也做这方面  感觉基础不牢  现在看基础  像雅克比 螺旋之类的我觉得还是得从基础学起吧
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6楼2012-06-12 10:38:38
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TZ_Liu

铁虫 (小有名气)
雅可比矩阵，以及运动学正逆解分析等这些基础知识基本关于机器人的教材都有涉及到的！花点时间看一下，应该不难懂的！
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7楼2012-06-12 11:26:53
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FlYing_river

银虫 (小有名气)
嗯，看博士论文就可以了，书是该用时在认真查阅对象。
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10楼2013-01-06 22:00:47
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TZ_Liu

铁虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
romantic073: 金币+5, ★★★很有帮助 2012-06-11 08:41:44
Delta很熟悉，其实楼主没必要这么苛求，”高速高精度三自由度并联机器人方面的著名外文教材“整的这么具体，猜楼主是不是刚开始做课题吧？，其实并联机器人原理性的东西都类似，你找一本比较不错的书，或者找几篇比较好的博士论文就能搞定了，而且也不比你参考学习外文的效果差！
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2楼2012-06-10 12:06:52
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romantic073

金虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by TZ_Liu at 2012-06-10 12:06:52
Delta很熟悉，其实楼主没必要这么苛求，”高速高精度三自由度并联机器人方面的著名外文教材“整的这么具体，猜楼主是不是刚开始做课题吧？，其实并联机器人原理性的东西都类似，你找一本比较不错的书，或者找几篇 ...

嗯，是滴，刚开始写开题报告，我以前也是看国内的一些期刊杂志和硕士博士毕业论文，结果老板说总是看一些国内的，就几页纸，一会结果就出来，看完也不知道怎么来的，师兄给我介绍本不错的书呗！！
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3楼2012-06-11 10:45:28
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TZ_Liu

铁虫 (小有名气)
书的话，我看的比较杂，也都是随便翻一番的那种，提个建议，直接看一些机器人机构学设计方面的博士论文，最好和你的机构类型特点类似的，假如看的过程中有哪些不懂的话，可以找本书看看一看原理性的东西。
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4楼2012-06-11 14:01:46
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romantic073

金虫 (小有名气)
引用回帖:
4楼: Originally posted by TZ_Liu at 2012-06-11 14:01:46
书的话，我看的比较杂，也都是随便翻一番的那种，提个建议，直接看一些机器人机构学设计方面的博士论文，最好和你的机构类型特点类似的，假如看的过程中有哪些不懂的话，可以找本书看看一看原理性的东西。

谢谢师兄指导
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5楼2012-06-12 10:36:19
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chz627375

新虫 (初入文坛)
这里都还有墨水盒文化。。
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8楼2012-06-14 12:11:29
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romantic073

金虫 (小有名气)
引用回帖:
8楼: Originally posted by chz627375 at 2012-06-14 12:11:29
这里都还有墨水盒文化。。

这话晒意思啊？
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9楼2012-06-15 10:28:13
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