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sunzhezhe金虫 (正式写手)
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[求助]
求助，关于trim函数求平衡点的问题。
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我用simulink建了一个较复杂的直升机非线性模型，现在想用trim函数得到直升机悬停及前行匀速时的平衡点。 x0=[0;0;-16.415;3;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0]; ix = [3;5;6;8;9;10;11;12;13;14;15;16]; dx0=[3]; idx=[1]; u0=[9.1601;5.7153;0.2450;-0.0450]; iu=[]; y0=[0;0;-5;1;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0]; iy = [2;3;4;5;6;7;8;9;12;13;14;15;16]; [x,u,y,dx,options] = trim('idenmodel', x0, u0, y0, ix, iu, iy); x为状态，u为输入，y为系统输出。 其中ix与iy变化对平衡点结果影响都很大，而且如果加上dx0与idx结果变化也很大。想请教大家是否有知道关于trim里面参数该如何设置啊？ |
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