[交流] 电机控制方向的博士发展情况

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1楼2012-05-11 14:25:18

odom1979

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非线性控制理论还是很难的，主要是微分几何和抽象代数，对数学功底要求比较高。

2楼2012-05-11 15:36:23

losloslos

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引用回帖:

2楼: Originally posted by odom1979 at 2012-05-11 15:36:23:
非线性控制理论还是很难的，主要是微分几何和抽象代数，对数学功底要求比较高。

关于控制方面的，赞同楼上说的，偶以前只玩过分支、中心流形这类的皮毛，微分几何神马的完全不懂，嘿嘿。。。
关于电机的，偶以前就看过关于电机混沌控制相关的东西，也不好乱说，但听说电机那一块搞的人很多，做的时间也很长，不好写PAPER了。

3楼2012-05-13 18:24:18

odom1979

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mze04532: 金币+1, 鼓励分享心得~ 2012-05-14 08:37:49

引用回帖:

2楼: Originally posted by odom1979 at 2012-05-11 15:36:23:
非线性控制理论还是很难的，主要是微分几何和抽象代数，对数学功底要求比较高。

是啊，混沌控制说到底还是些很皮毛的东西，很难深入。像上面相空间重构，在电机控制中也只是能发点论文，一点实用价值都没有。
非线性控制跟混沌的这个非线性系统还是差别很大的。
混沌动力学的数学要求很低的，只要会微分方程就可以的，非线性控制还是很难入门的。

4楼2012-05-13 19:35:55

houhs

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很难的非线性控制，除非不断的线性化，然后降低难度处理。

5楼2013-12-06 11:08:30