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matt_wang

金虫 (小有名气)


[交流] 电机控制方向的博士发展情况

请问博士期间研究非线性分析与控制,及其在电机中的应用,主要研究难点和热点是什么?
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odom1979

新虫 (小有名气)



matt_wang(金币+1): 谢谢参与
非线性控制理论还是很难的,主要是微分几何和抽象代数,对数学功底要求比较高。
2楼2012-05-11 15:36:23
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losloslos

铜虫 (小有名气)



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引用回帖:
2楼: Originally posted by odom1979 at 2012-05-11 15:36:23:
非线性控制理论还是很难的,主要是微分几何和抽象代数,对数学功底要求比较高。

关于控制方面的,赞同楼上说的,偶以前只玩过分支、中心流形这类的皮毛,微分几何神马的完全不懂,嘿嘿。。。
关于电机的,偶以前就看过关于电机混沌控制相关的东西,也不好乱说,但听说电机那一块搞的人很多,做的时间也很长,不好写PAPER了。
3楼2012-05-13 18:24:18
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odom1979

新虫 (小有名气)


★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
mze04532: 金币+1, 鼓励分享心得~ 2012-05-14 08:37:49
引用回帖:
2楼: Originally posted by odom1979 at 2012-05-11 15:36:23:
非线性控制理论还是很难的,主要是微分几何和抽象代数,对数学功底要求比较高。

是啊,混沌控制说到底还是些很皮毛的东西,很难深入。像上面相空间重构,在电机控制中也只是能发点论文,一点实用价值都没有。
非线性控制跟混沌的这个非线性系统还是差别很大的。
混沌动力学的数学要求很低的,只要会微分方程就可以的,非线性控制还是很难入门的。
4楼2012-05-13 19:35:55
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houhs

木虫 (小有名气)



小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
很难的非线性控制,除非不断的线性化,然后降低难度处理。
5楼2013-12-06 11:08:30
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