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求助一个凸轮M程序问题！！
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我设计了一个凸轮，取的是等分为360份，结果模拟出来的曲线不光滑，我就想取更多（比如3600份），可是程序就不能改了，它只能去最小间隔1，谢谢了！！ 程序 %1已知参数 clear; r0=80; %基圆半径 rr=15; %滚子半径 phi_H=18 %滚子摆动最角 a=200; %OA的长度 l=173; %AB的长度 delta1=40; %推程角度 delta01=120 %远休止角 delta0=40 delta2=120; %回程角度 delta02=40 %近休止角 hd=pi/180;du=180/pi; %弧度与角度的转换 phi0=acos((a*a+l*l-r0*r0)/(2*a*l)); %初始化角度 %2凸轮曲线设计 n=360; for n1=1:n; i=n1 %----------------------------计算推杆运动规律------------- if n1<=delta1 q(n1)=0;q=q(n1); dq(n1)=0;dq=dq(n1) elseif n1>delta1&n1<=delta1+delta01 %推程阶段 q(n1)=phi_H*(6.09755*((n1-delta1)/delta01)^3-20.78040*((n1-delta1)/delta01)^5+26.73155*((n1-delta1)/delta01)^6-13.60965*((n1-delta1)/delta01)^7+2.56095*((n1-delta1)/delta01)^8);q=q(n1); dq(n1)=(phi_H/delta01)*(18.29265*((n1-delta1)/delta01)^2-103.90200*((n1-delta1)/delta01)^4+160.38930*((n1-delta1)/delta01)^5-95.26755*((n1-delta1)/delta01)^6+20.48760*((n1-delta1)/delta01)^7);dq=dq(n1); d2q(n1)=(phi_H/((delta01)^2))*(36.58530*(n1/delta01)-415.60800*(n1/delta01)^3+801.94650*(n1/delta01)^4-571.60530*(n1/delta01)^5+143.41320*(n1/delta01)^6);d2q=d2q(n1); elseif n1>delta1+delta01&n1 dq(n1)=0;dq=dq(n1); elseif n1>delta1+delta01+delta0&n1<=delta1+delta01+delta0+delta2 %回程阶段 q(n1)=phi_H*(1-2.63415*((n1-delta1-delta01-delta0)/delta2)^2+2.78055*((n1-delta1-delta01-delta0)/delta2)^5+3.17060*((n1-delta1-delta01-delta0)/delta2)^6-6.8795*((n1-delta1-delta01-delta0)/delta2)^7+2.56095*((n1-delta1-delta01-delta0)/delta2)^8);q=q(n1); dq(n1)=(phi_H/delta2)*(-5.36830*((n1-delta1-delta01-delta0)/delta2)+13.90275*((n1-delta1-delta01-delta0)/delta2)^4+19.02360*((n1-delta1-delta01-delta0)/delta2)^5-43.14565*((n1-delta1-delta01-delta0)/delta2)^6+20.48760*((n1-delta1-delta01-delta0)/delta2)^7);dq=dq(n1); d2q(n1)=(phi_H/((delta2)^2))*(-5.26830+55.611*((n1-delta1-delta01-delta0)/delta2)^3+95.118*((n1-delta1-delta01-delta0)/delta2)^4-288.87390*((n1-delta1-delta01-delta0)/delta2)^5+143.4132*((n1-delta1-delta01-delta0)/delta2)^6);d2q=d2q(n1); elseif n1>delta1+delta01+delta2&n1<=n %近休止角 q(n1)=0;q=q(n1); dq(n1)=0;dq=dq(n1) end %-----------------------计算凸轮轨迹曲线--------------- xx(n1)=a*sin(n1*hd)-l*sin(n1*hd+phi0+q*hd);x=xx(n1); %理论轮廓曲线 yy(n1)=a*cos(n1*hd)-l*cos(n1*hd+phi0+q*hd);y=yy(n1); dx(n1)=a*cos(n1*hd)-l*(1+dq*hd)*cos(n1*hd+q*hd+phi0);dx=dx(n1); dy(n1)=-a*sin(n1*hd)+l*(1+dq*hd)*sin(n1*hd+phi0+q*hd);dy=dy(n1); xp(n1)=x-rr*dy/sqrt(dx^2+dy^2);xxp=xp(n1); %实际轮廓曲线 yp(n1)=y+rr*dx/sqrt(dx^2+dy^2);yyp=yp(n1); pointxy(i,1)=x; pointxy(i,2)=y; pointxy(i,3)=0; save 'e:/压板封口凸轮.txt' pointxy -ascii; end %3.输出凸轮轮廓曲线 figure(1) hold on;grid on;axis equal; axis([-150 180 -180 220]); text(r0+60,8,'X'); text(8,r0+120,'Y'); text(-6,-4,'O'); title('压板封口凸轮设计'); plot([-(r0+40) (r0+60)],[0 0],'k'); plot([0 0],[-(r0+100) (r0+120)],'k'); plot(0,a,'o'); plot(-l*sin(phi0),a-l*cos(phi0),'o'); plot([0 -l*sin(phi0)],[a a-l*cos(phi0)],'k') %绘制摆杆 plot(xx,yy,'r-'); %理论轮廓曲线 ct=linspace(0,2*pi); plot(r0*cos(ct),r0*sin(ct),'g'); %基圆 plot(-l*sin(phi0)+rr*cos(ct),a-l*cos(phi0)+rr*sin(ct),'k'); %滚子圆 plot(xp,yp,'b-'); %实际轮廓曲线 xlabel('x/mm') ylabel('y/mm') |
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zjliu1265
至尊木虫 (正式写手)
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【答案】应助回帖
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感谢参与，应助指数 +1
xiegangmai: 金币+2, 谢谢应助！ 2012-05-10 18:56:04
感谢参与，应助指数 +1
xiegangmai: 金币+2, 谢谢应助！ 2012-05-10 18:56:04
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这样可以么？ % gouzhibo %1已知参数 clear; r0=80; %基圆半径 rr=15; %滚子半径 phi_H=18 %滚子摆动最角 a=200; %OA的长度 l=173; %AB的长度 delta1=40; %推程角度 delta01=120 %远休止角 delta0=40 delta2=120; %回程角度 delta02=40 %近休止角 hd=pi/180;du=180/pi; %弧度与角度的转换 phi0=acos((a*a+l*l-r0*r0)/(2*a*l)); %初始化角度 %2凸轮曲线设计 n=3600; for n1=1:n; i=n1,n11=n1/10; %----------------------------计算推杆运动规律------------- if n11<=delta1 q(n1)=0;q=q(n1); dq(n1)=0;dq=dq(n1) elseif n11>delta1&n11<=delta1+delta01 %推程阶段 q(n1)=phi_H*(6.09755*((n11-delta1)/delta01)^3-... 20.78040*((n11-delta1)/delta01)^5+... 26.73155*((n11-delta1)/delta01)^6-... 13.60965*((n11-delta1)/delta01)^7+... 2.56095*((n11-delta1)/delta01)^8);q=q(n1); dq(n1)=(phi_H/delta01)*(18.29265*((n11-delta1)/delta01)^2-... 103.90200*((n11-delta1)/delta01)^4+... 160.38930*((n11-delta1)/delta01)^5-... 95.26755*((n11-delta1)/delta01)^6+... 20.48760*((n11-delta1)/delta01)^7); dq=dq(n1); d2q(n1)=(phi_H/((delta01)^2))*(36.58530*(n11/delta01)-... 415.60800*(n11/delta01)^3+801.94650*(n11/delta01)^4-... 571.60530*(n11/delta01)^5+143.41320*(n11/delta01)^6); d2q=d2q(n1); elseif n11>delta1+delta01&n11 dq(n1)=0;dq=dq(n1); elseif n11>delta1+delta01+delta0&n11<=delta1+delta01+delta0+delta2 %回程阶段 q(n1)=phi_H*(1-2.63415*((n11-delta1-delta01-... delta0)/delta2)^2+2.78055*((n11-delta1-delta01-... delta0)/delta2)^5+3.17060*((n11-delta1-delta01-... delta0)/delta2)^6-6.8795*((n11-delta1-delta01-... delta0)/delta2)^7+2.56095*((n11-delta1-delta01-... delta0)/delta2)^8);q=q(n1); dq(n1)=(phi_H/delta2)*(-5.36830*((n11-delta1-delta01-... delta0)/delta2)+13.90275*((n11-delta1-delta01-... delta0)/delta2)^4+19.02360*((n11-delta1-delta01-... delta0)/delta2)^5-43.14565*((n11-delta1-delta01-... delta0)/delta2)^6+20.48760*((n11-delta1-delta01-... delta0)/delta2)^7);dq=dq(n1); d2q(n1)=(phi_H/((delta2)^2))*(-5.26830+55.611*((n11-... delta1-delta01-delta0)/delta2)^3+95.118*((n11-... delta1-delta01-delta0)/delta2)^4-288.87390*((n11-... delta1-delta01-delta0)/delta2)^5+143.4132*((n11-... delta1-delta01-delta0)/delta2)^6);d2q=d2q(n1); elseif n11>delta1+delta01+delta2&n11<=n %近休止角 q(n1)=0;q=q(n1); dq(n1)=0;dq=dq(n1) end %-----------------------计算凸轮轨迹曲线--------------- xx(n1)=a*sin(n11*hd)-l*sin(n11*hd+phi0+q*hd);x=xx(n1); %理论轮廓曲线 yy(n1)=a*cos(n11*hd)-l*cos(n11*hd+phi0+q*hd);y=yy(n1); dx(n1)=a*cos(n11*hd)-l*(1+dq*hd)*cos(n11*hd+q*hd+phi0);dx=dx(n1); dy(n1)=-a*sin(n11*hd)+l*(1+dq*hd)*sin(n11*hd+phi0+q*hd);dy=dy(n1); xp(n1)=x-rr*dy/sqrt(dx^2+dy^2);xxp=xp(n1); %实际轮廓曲线 yp(n1)=y+rr*dx/sqrt(dx^2+dy^2);yyp=yp(n1); pointxy(i,1)=x; pointxy(i,2)=y; pointxy(i,3)=0; save('e:/压板封口凸轮.txt' pointxy -ascii); end %3.输出凸轮轮廓曲线 figure(1) hold on;grid on;axis equal; axis([-150 180 -180 220]); text(r0+60,8,'X'); text(8,r0+120,'Y'); text(-6,-4,'O'); title('压板封口凸轮设计'); plot([-(r0+40) (r0+60)],[0 0],'k'); plot([0 0],[-(r0+100) (r0+120)],'k'); plot(0,a,'o'); plot(-l*sin(phi0),a-l*cos(phi0),'o'); plot([0 -l*sin(phi0)],[a a-l*cos(phi0)],'k') %绘制摆杆 plot(xx,yy,'r-'); %理论轮廓曲线 ct=linspace(0,2*pi); plot(r0*cos(ct),r0*sin(ct),'g'); %基圆 plot(-l*sin(phi0)+rr*cos(ct),a-l*cos(phi0)+rr*sin(ct),'k'); %滚子圆 plot(xp,yp,'b-'); %实际轮廓曲线 xlabel('x/mm') ylabel('y/mm') |
2楼2012-05-10 16:41:57
谢谢哈！！ 3楼2012-05-10 23:49:46
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