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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 图像处理 » 基于单目视觉的机器人定位与建图-SLAM,怎么实现
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peterjade

金虫 (正式写手)

[求助] 基于单目视觉的机器人定位与建图-SLAM,怎么实现 已有2人参与

有没研究基于单目视觉机器人定位与建图的，——SLAM，希望能够互相交流，主要我有一些不明白的点，希望得到前辈和同仁的指点。邮箱：lj.succ@gmail.com
QQ 123470193.

(以前不是做这个方向的，现在毕业关头，很是急切，望好心人帮助指点交流)
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必须一步一步脚踏实地，才能站稳脚跟，活在当下
1楼 2012-04-26 18:20:56
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zhangyu09a

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

引用回帖:
8楼: Originally posted by ALLKING at 2015-05-27 11:27:46
这个难度到底怎么样呢。求交流

ls也是做SLAM的吗？
单目的话可以看看RatSLAM
我准备用kinect，引入深度信息试试效果
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9楼2015-07-11 10:02:40
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clearth

木虫之王 (正式写手)

专业智能视频监控、工业视觉
帮顶

楼主找到的话顺便也发我一份啊
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2楼2012-04-28 21:51:44
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bigjun

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

我也是刚开始研究这个的，有资料或者心的共享 QQ：9963793
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3楼2012-11-23 21:07:12
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ynloog

新虫 (初入文坛)
有研究双目slam的吗？
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4楼2013-01-12 09:56:20
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