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sctc2007_g金虫 (小有名气)
早日成功
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[求助]
如何使用matalb 求解几种代数racatti 方程？
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例如，鲁棒控制/观测器设计中的代数racatti 方程，如何使用matlab求解？ 请高人指点，谢谢哦！！ [ 来自科研家族 SJTU校友会 ] |
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【答案】应助回帖
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首先介绍几篇关于代数黎卡提方程解法的经典文献：Numerical methods for solving ARE can be found in Arnold and Laub [1984], Van Dooren [1981], and references therein. See Zhou, Doyle, and Glover [1996] and Lancaster and Rodman [1995] for a more extensive treatment of this subject. 另外，近二十多年来，由于线性矩阵不等式(LMI)的优良性质以及数学规划与解法 的突破，特别是内点法的提出以及MATLAB软件中LMI工具箱的推出，LMI这一 工具越来越受到人们的广泛关注，在控制系统的分析和设计方面得到了广泛的重 视和应用，成为这一领域的研究热点。在此之前，绝大多数的控制问题都是通过 黎卡提方程或其不等式的方法来表示和求解的。但是，求解黎卡提方程或其不等 式时，有大量的参数和正定对称矩阵需要预先调整，因而有时即使问题本身有解， 也难以找出。这给实际问题的解决带来了很大的不便，而LMI方法可以很好地弥 补黎卡提方程方法的不足，不需要调整任何参数，便可获得问题的解。 因此，我建议你所要解决的控制问题可以转化成LMI的问题，这样用matlab解释很方便的。 希望以上内容对你有所帮助。如需要LMI在matlab里的解法，我这有说明可以附送。 |
3楼2012-05-07 16:54:34
