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看了Astrom写的关于PID的未来(The future of PID control).看到下面这句话心里好平静: It is very easy to demonstrate that any controller with reasonable tuning will outperform a PID with Ziegler–Nichols tuning. Many strategies proposed can easily be eliminated if they are compared with a well-tuned PID. 拿你校正好的控制器和没校正好的(用Ziegler–Nichols校正,效果很差)PID比,你很容易赢.而和一个校正好的PID比,你的控制器可能就没有存在的意义了--除了发论文的意义. 没办法,为了发论文,还得忽悠. |
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