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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 一语道破
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住宿卡

新虫 (初入文坛)

[交流] 一语道破 已有5人参与

看了Astrom写的关于PID的未来(The future of PID control).看到下面这句话心里好平静:
It is very easy to demonstrate that any controller with reasonable tuning will outperform a PID with Ziegler–Nichols tuning. Many strategies proposed can easily be eliminated if they are compared with a well-tuned PID.
拿你校正好的控制器和没校正好的(用Ziegler–Nichols校正,效果很差)PID比,你很容易赢.而和一个校正好的PID比,你的控制器可能就没有存在的意义了--除了发论文的意义.
没办法,为了发论文,还得忽悠.
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1楼 2012-04-09 21:41:15
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hustlab

金虫 (著名写手)
为了发论文,还得忽悠.
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teacher
2楼2012-04-10 07:47:13
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nakada3861

新虫 (正式写手)
★
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都无奈着呢，就得忽悠，就得发论文，就得毕业啊。。。
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3楼2012-04-10 08:11:02
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jinjingking
4楼2012-04-10 08:13:22
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norlon226

金虫 (小有名气)
★
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这个整定是什么意思，包不包括用模糊或者神经网络进行在线整定？
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5楼2012-04-11 22:26:01
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住宿卡

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
5楼: Originally posted by norlon226 at 2012-04-11 22:26:01:
这个整定是什么意思，包不包括用模糊或者神经网络进行在线整定？

不是很明白你的意思.
刚看一篇
里面有一句话:
It(自适应控制) was seen as a theory being oversold by theorists, who should draw a lesson.被理论家炒作过头了.
论文中总是拿PID作为自己新方法的手下败将,有点像自己跟自己下棋,然后想让假想的谁赢谁就赢
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6楼2012-04-12 10:31:22
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norlon226

金虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
这里说到“ 校正好的PID”
这个校正的过程是怎样的呢，用什么方法校正
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7楼2012-04-12 11:19:49
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住宿卡

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
7楼: Originally posted by norlon226 at 2012-04-12 11:19:49:
这里说到“ 校正好的PID”
这个校正的过程是怎样的呢，用什么方法校正

Astrom的讲了一大堆方法,有兴趣可以看看.这里重点不是具体某种方法,"校正好的"可以理解为理想的,齐格勒尼科尔斯校正效果常常不理想.
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8楼2012-04-12 17:04:49
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norlon226

金虫 (小有名气)
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引用回帖:
8楼: Originally posted by 住宿卡 at 2012-04-12 17:04:49:
Astrom的<Advanced PID control>讲了一大堆方法,有兴趣可以看看.这里重点不是具体某种方法,"校正好的"可以理解为理想的,齐格勒尼科尔斯校正效果常常不理想.

校正方法很重要
理想的肯定都好
问题是是否容易达到理想状态
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9楼2012-04-12 19:04:42
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nlyang

禁虫 (著名写手)
★
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本帖内容被屏蔽
10楼2012-04-12 22:21:06
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