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xchangfang

铜虫 (小有名气)

[求助] 跟踪算法:如何判断是否有遮挡?

在做基于均值偏移的目标跟踪,但是跟踪过程可能出现目标被遮挡,有哪些算法可以用来判定是否有遮挡
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zhaoaji007

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
遮挡问题是个比较难的问题,如果是跟踪单个目标的话你可以通过目标尺度是否剧烈变化进行判断,因为你用的是均值漂移算法,目标描述应该是颜色直方图,也可以通过判断直方图的变化情况进行判断。个人见解,不过没有具体的实施过!
2楼2012-04-05 17:19:55
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xchangfang

铜虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by zhaoaji007 at 2012-04-05 17:19:55:
遮挡问题是个比较难的问题,如果是跟踪单个目标的话你可以通过目标尺度是否剧烈变化进行判断,因为你用的是均值漂移算法,目标描述应该是颜色直方图,也可以通过判断直方图的变化情况进行判断。个人见解,不过没有 ...

直方图是它的特征可以用,但是仅仅用这个特征貌似可靠性不够
3楼2012-04-05 18:01:04
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hhuudd123

禁虫 (小有名气)

本帖内容被屏蔽

4楼2012-04-06 07:38:04
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qiaodancumt

木虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
xchangfang: 金币+5, 有帮助, 谢谢你的解答 2012-04-06 14:22:59
从源头上讲,目标遇到遮挡,目标的信息就会变得残缺,应该说没有一种图像处理算法可以很好地解决这类问题,只能是采用一些辅助的方法,比如说,采用滤波的方法进行预测,或者检验是否发生遮挡,再采取其他方法。。。
5楼2012-04-06 09:26:47
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coolslj

金虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
①遮挡问题包括:目标间的遮挡,目标与前景的遮挡等。目标间的遮挡很容易判断,目标被前景遮挡可以参考2楼与5楼。
②均值偏移无法解决遮挡问题,建议放弃它。建议改用数据关联或粒子滤波的方法。

» 本帖已获得的红花(最新10朵)

6楼2012-04-06 10:28:58
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xchangfang

铜虫 (小有名气)

送鲜花一朵
引用回帖:
6楼: Originally posted by coolslj at 2012-04-06 10:28:58:
①遮挡问题包括:目标间的遮挡,目标与前景的遮挡等。目标间的遮挡很容易判断,目标被前景遮挡可以参考2楼与5楼。
②均值偏移无法解决遮挡问题,建议放弃它。建议改用数据关联或粒子滤波的方法。

这个数据关联是怎么个用法,能否给点详解
7楼2012-04-06 14:26:23
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coolslj

金虫 (正式写手)

引用回帖:
7楼: Originally posted by xchangfang at 2012-04-06 14:26:23:
这个数据关联是怎么个用法,能否给点详解

数据关联解决的是某个观测属于那个目标的问题。它的文献很多,随便举两个(并不全面,请其它同志补充)如:
[1] C. Rasmussen and G.D. Hager, “Probabilistic Data Association Methods for Tracking Complex Visual Objects,” IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 23, no. 6, pp. 560-576, June 2001.
[2]C. Huang, B. Wu, and R. Nevatia. Robust object tracking by hierarchical
association of detection responses. In ECCV, 2008.
8楼2012-04-07 15:19:48
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coolslj

金虫 (正式写手)

杨涛, 李静, 潘泉, 张艳宁. 一种基于贪心搜索的实时多目标遮挡处理算法. 自动化学报, 2010, 36(3): 375¡384

» 本帖已获得的红花(最新10朵)

9楼2012-04-07 16:43:47
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xchangfang

铜虫 (小有名气)

送鲜花一朵
引用回帖:
9楼: Originally posted by coolslj at 2012-04-07 16:43:47:
杨涛, 李静, 潘泉, 张艳宁. 一种基于贪心搜索的实时多目标遮挡处理算法. 自动化学报, 2010, 36(3): 375¡384

谢谢唉,先看看
10楼2012-04-07 19:05:44
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