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tttt23456

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[求助] 问一个容错控制的问题 很急 求帮助

我现在有一个系统 假设是
dot X=AX+BU
Y=CX
我做了这个系统的脉冲和阶跃响应 发现系统震荡严重

之后加入了故障状态矩阵L=diag(0.1 0.23 0.97 0.82)
另Bf=B*L
之后构造系统
dot X=AX+BfU
Y=CX
之后做这个故障后的系统的脉冲和阶跃响应,发现震荡居然减小了

但是按着理论来说,执行器故障的时候系统的性能不是应该变坏甚至不稳定么,到底原因出在哪呢?
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