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tttt23456捐助贵宾 (小有名气)
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[求助]
问一个容错控制的问题 很急 求帮助
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我现在有一个系统 假设是 dot X=AX+BU Y=CX 我做了这个系统的脉冲和阶跃响应 发现系统震荡严重 之后加入了故障状态矩阵L=diag（0.1 0.23 0.97 0.82） 另Bf=B*L 之后构造系统 dot X=AX+BfU Y=CX 之后做这个故障后的系统的脉冲和阶跃响应，发现震荡居然减小了 但是按着理论来说，执行器故障的时候系统的性能不是应该变坏甚至不稳定么，到底原因出在哪呢？ |
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