| 查看: 2525 | 回复: 17 | |||
| 当前主题已经存档。 | |||
| 当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖 | |||
幻影无痕荣誉版主 (知名作家)
小木虫论坛总监
|
[交流]
自动控制——书籍介绍
|
||
|
介绍书籍，请不要给出共享方式和相关链接，违者每贴扣2-5金币！ 请不要灌水，违者每贴扣3-10金币，谢谢合作！ [ Last edited by 幻影无痕 on 2007-3-26 at 09:16 ] |
回复此楼» 猜你喜欢
316求调剂
已经有7人回复
-
材料与化工考研调剂
已经有4人回复
-
一志愿重庆大学085700资源与环境，总分308求调剂
已经有7人回复
-
一志愿211 初试270分 求调剂
已经有4人回复
-
08工学调剂
已经有11人回复
-
350求调剂
已经有6人回复
-
求调剂一志愿武汉理工大学材料工程（085601）
已经有4人回复
-
接收2026硕士调剂(学硕+专硕)
已经有6人回复
-
081700 调剂 267分
已经有5人回复
-
328求调剂
已经有4人回复
★ ★
幻影无痕(金币+2):谢谢提供，欢迎常来！
幻影无痕(金币+2):谢谢提供，欢迎常来！
|
动力系统的反馈控制 (Feedback Control of Dynamic Systems) 作者: Gene Franklin, J.D. Powell, Abbas Emami-Naeini 出版社: Prentice Hall; 5 edition (October 31, 2005) 这本书的内容和Modern control engineering 差不多, 也是讲述经典控制, 侧重于电子工程方面的应用. Contents Preface 1. An Overview and Brief History of Feedback Control. A Simple Feedback System. A First Analysis of Feedback. A Brief History. 2. Dynamic Models. Dynamics of Mechanical Systems. Differential Equations in State-Variable Form. Models of Electric Circuits. Models of Electromechanical Systems. Heat- and Fluid-Flow Models. Linearization and Scaling. 3. Dynamic Response. Review of Laplace Transforms. System Modeling Diagrams. Effect of Pole Locations. Time-Domain Specifications. Effects of Zeros and Additional Poles. Stability. Numerical Simulation. Obtaining Models from Experimental Data. 4. Basic Properties of Feedback. A Case Study of Speed Control. The Classical Three-Term Controller. Steady-State Tracking and System Type. Digital Implementation of Controllers. 5. The Root-Locus Design Method. Root Locus of a Basic Feedback System. Guidelines for Sketching a Root Locus. Selected Illustrative Root Loci. Selecting the Parameter Value. Dynamic Compensation. A Design Example Using the Root Locus. Extensions of the Root-Locus Method. 6. The Frequency-Response Design Method. Frequency Response. Neutral Stability. The Nyquist Stability Criterion. Stability Margins. Bode's Gain-Phase Relationship. Closed-Loop Frequency Response. Compensation. Alternate Presentations of Data. Specifications in Terms of the Sensitivity Function. Time Delay. Obtaining a Pole-Zero Model from Frequency-Response Data. 7. State-Space Design. Advantages of State Space. Analysis of the State Equations. Control-Law Design for Full-State Feedback. Selection of Pole Locations for Good Design. Estimator Design. Compensator Design: Combined Control Law and Estimator. Loop Transfer Recovery (LTR). Introduction of the Reference Input with the Estimator. Integral Control and Robust Tracking. Direct Design with Rational Transfer Functions. Design for Systems with Pure Time Delay. Lyapunov Stability. 8. Digital Control. Digitization. Dynamic Analysis of Discrete Systems. Design by Emulation. Discrete Design. State-Space Design Methods. Hardware Characteristics. Word-Size Effects. Sample-Rate Selection. 9. Nonlinear Systems Introduction and Motivation: Why Study Nonlinear Systems? Analysis by Linearization. Equivalent Gain Analysis Using the Root Locus. Equivalent Gain Analysis Using Frequency Response: Describing Functions. Analysis and Design Based on Stability. 10. Control-System Design: Principles and Case Studies. An Outline of Control Systems Design. Design of a Satellite's Attitude Control. Lateral and Longitudinal Control of a Boeing 747. Control of the Fuel-Air Ratio in an Automotive Engine. Control of a Digital Tape Transport. Control of the Read/Write Head Assembly of a Hard Disk. Control of Rapid Thermal Processing (RTP) Systems in Semiconductor Wafer Manufacturing. Appendices A. Laplace Transforms B. A Review of Complex Variables C. Summary of Matrix Theory D. Controllability and Observability E. Ackerman's Formula for Pole Placement F. MATLAB Commands G. Solutions to the End of Chapter Questions References Index |
8楼2007-06-02 02:05:08
kanghe
铁杆木虫 (正式写手)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 6004.7
- 散金: 1000
- 红花: 11
- 帖子: 833
- 在线: 105.6小时
- 虫号: 95392
- 注册: 2005-10-02
- 专业: 计算机软件
★ ★ ★ ★
幻影无痕(金币+4):谢谢提供，介绍比较详细，欢迎常来！
幻影无痕(金币+4):谢谢提供，介绍比较详细，欢迎常来！
|
自动控制原理（第四版） 作者：胡寿松 主编 出版社：科学出版社 出版日期：2001-2-1 ISBN：7030088816 字数：922000 印次：27 版次：4 内容提要 本书系《自动控制原理》一书的第四版，比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分十章，前八章着重介绍经典控制理论及应用，后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和最优控制理论。 本书精选了第三版中的主要内容，加强了对基本理论及其应用的阐述。书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念，控制系统在时域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图；比较全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法；对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题，进行了比较详细的讨论；在非线性控制系统分析方面，给出了相平面和描述函数两种常用的分析方法，对目前应用日益增多的非线性控制的逆系统方法也作了较为详细的介绍；最后两章根据高新技术发展的需要系统地阐述了线性系统的状态空间分析与综合，以及动态系统的最优控制等方法。书末给出的两个附录，可供读者在学习本书的过程中查询之用。 本书1985年被评为航空工业部优秀教材，1988年被评为全国优秀教材，1997年被评为国家级教学成果二等奖，同年被批准列为国家“九五”重点教材。 本书可作为高等工业院校自动控制、工业自动化、电气自动化、仪表及测试、机械、动力、冶金等专业的教科书，亦可供从事自动控制类的各专业工程技术人员自学参考。 作者简介 胡寿松，男，1937年生于南京,1960年毕业于北京航空航天大学自控系,现任首席教授,博士生导师,中国自动化学会理事,长期致力于控制理论与应用的教学与科研.1988年,主编的《自动控制原理》教材被评为国家级优秀教材；1993年主持的自动控制原理课程建设获国家优秀教学成果二等奖;1997年主编的《自动控制原理》（第三版）获国家教学成果二等奖;1998年评为航空工业十佳优秀教师;1999年获江苏省红杉树园丁奖学金;2000年评为江苏省优秀科技工作者;2002年主编的《自动控制原理》（第四版）被评为全国优秀畅销书（科技类）;2003年获江苏省高等学校教学名师奖。 目录 第四版前言 第一章 自动控制的一般概念 1-1 自动控制的基本原理与方式 l-2 自动控制系统示例 1-3 自动控制系统的分类 1-4 对自动控制系统的基本要求 习题 第二章 控制系统的数学模型 2-1 控制系统的时域数学模型 2-2 控制系统的复数域数学模型 2-3 控制系统的结构图与信号流图 2-4 数学模型的实验测定法 习题 第三章 线性系统的时域分析法 3-1 系统时间响应的性能指标 3-2 一阶系统的时域分析 3-3 二阶系统的时域分析 3-4 高阶系统的时域分析 3-5 线性系统的稳定性分析 3-6 线性系统的稳态误差计算 习题 第四章 线性系统的根轨迹法 4-1 根轨迹法的基本概念 4-2 根轨迹绘制的基本法则 4-3 广义根轨迹 4-4 系统性能的分析 习题 第五章 线性系统的频域分析法 5-1 引言 5-2 频率特性 5-3 开环系统的典型环节分解和开环频率特性曲线的绘制 5-4 频率域稳定判据 5-5 稳定裕度 5-6 闭环系统的频域性能指标 习题 第六章 线性系统的校正方法 6-1 系统的设计与校正问题 6-2 常用校正装置及其特性 6-3 串联校正 6-4 反馈校正 6-5 复合校正 习题 第七章 线性离散系统的分析与校正 7-1 离散系统的基本概念 7-2 信号的采样与保持 7-3 Z变换理论 7-4 离散系统的数学模型 7-5 离散系统的稳定性与稳态误差 7-6 离散系统的动态性能分析 7-7 离散系统的数字校正 习题 第八章 非线性控制系统分析 8-1 非线性控制系统概述 8-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响 8-3 相平面法 8-4 描述函数法 8-5 非线性控制的逆系统方法 习题 第九章 线性系统的状态空间分析与综合 9-1 线性系统的状态空间描述 9-2 线性系统的可控性与可观测性 9-3 线性定常系统的线性变换 9-4 线性定常系统的反馈结构及状态观测器 9-5 李雅普诺夫稳定性分析 习题 第十章 动态系统的最优控制方法 10-1 最优控制的一般概念 10-2 最优控制中的变分法 10-3 极小值原理及其应用 10-4 线性二次型问题的最优控制 10-5 动态规划 习题 附录A 博里叶变换和拉普拉斯变换 附录B 矩阵微分法 参考文献 |
2楼2007-03-24 13:38:33
kanghe
铁杆木虫 (正式写手)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 6004.7
- 散金: 1000
- 红花: 11
- 帖子: 833
- 在线: 105.6小时
- 虫号: 95392
- 注册: 2005-10-02
- 专业: 计算机软件
★ ★
weiwenjie(金币+2):谢谢
weiwenjie(金币+2):谢谢
|
现代控制系统：第10版 作 者： （美）多尔夫（DorFR.C.）（美）毕晓普（BishopR.H.） I S B N： 7030162110 页 数： 881 封面形式： 简裝本 出 版 社： 科学出版社 出版日期： 2005-9-1 定 价： 68元 本书是为工科类本科生编写的有关控制系统的一本基础性教材。 全书通过丰富的实例，生动形象、深入浅出地介绍了基本的反馈控制系统的理论，使学生易于理解和接受。所给出的控制工程方法是建立在数学基础上的，并强调了对物理系统的建模和按实际系统的性能要求进行控制系统设计。为便于教学，书中各章都附有丰富的习题，在附录中介绍了计算机辅助分析和设计工具MATLAB和SIMULINK，并设置了一个配套的教学网站http://www.prenhall.com/dorf。 本书是在第九版的基础上编写而成的，继续发展和完善了有关计算机辅助分格设计的内容，配套的网站也在经常不断地更新内容。 本书可作为自动化、电气、机械、航天、化工等专业本科生学习控制系统的教材，也可供相关领域的工程技术人员参考。 Chapter 1: Introduction to Control Systems Chapter 2: Mathematical Models of Systems Chapter 3: State Variable Models Chapter 4: Feedback Control System Characteristics Chapter 5: The Performance of Feedback Control Systems Chapter 6: The Stability of Linear Feedback Systems Chapter 7: The Root Locus Method Chapter 8: Frequency Response Methods Chapter 9: Stability in the Frequency Domain Chapter 10: The Design of Feedback Control Systems Chapter 11: The Design of State Variable Feedback Systems Chapter 12: Robust Control Systems Chapter 13: Digital Control Systems |
3楼2007-03-24 13:51:06
幻影无痕
荣誉版主 (知名作家)
小木虫论坛总监
- 应助: 2 (幼儿园)
- 贵宾: 8.003
- 金币: 16253.5
- 散金: 200
- 红花: 5
- 沙发: 5
- 帖子: 9634
- 在线: 58.2小时
- 虫号: 245777
- 注册: 2006-04-29
- 性别: GG
- 专业: 催化化学
- 管辖: 地学
4楼2007-04-18 07:41:57
