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幻影无痕

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[交流] 自动控制——书籍介绍

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[ Last edited by 幻影无痕 on 2007-3-26 at 09:16 ]
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没能力危害祖国，没理由背离人民，没资本好逸恶劳，没本事损人利己，没机会见利忘义，没胆量违法乱纪，没钞票骄奢淫逸，只好愚昧无知了！
1楼2007-03-24 10:31:04
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wildfox001

银虫 (小有名气)
★ ★
sinapdb(金币+2):谢谢提供
计算机控制系统 （普通高等教育“十一五”国家级规划教材 ）
作者：高金源，等
出版社：清华大学出版社
定价：45元

内容简介：
本书系统地讲述计算机控制系统基本原理与实现技术问题。全书共10章，分为三部分：（1）计算机控制的基础理论，包括计算机控制概述、系统信号分析、计算机控制系统数学描述、离散系统分析； （2）计算机控制系统设计，包括连续域离散化设计、直接离散域设计（如根轨迹设计、w′域设计）和状态空间设计等； （3）计算机控制系统工程实现技术，包括计算机控制系统的构建、工程实现的某些问题（如量化误差分析、采样周期的选取以及抗干扰和可靠性等）、嵌入式系统、可编程控制器、集散控制系统、总线控制系统及控制网络系统。最后一章介绍了三个应用实例。书末附有z变换的常用表，全书各章的习题均放在附录中。在所附光盘中，给出本书所涉及的MATLAB常用指令表和符号语言工具箱、部分习题解答、基于本书内容的教师用电子教案。
本书可作为高等学校自动控制（自动化）、电气工程、仪器仪表及机电一体化专业的教材，也可作为研究生教学的基础教材，同时也是有关工程技术人员的有用参考资料。

目录：
第1章计算机控制导论1
1.1计算机控制系统概述1
1.1.1计算机控制系统组成1
1.1.2计算机控制系统特点4
1.1.3计算机控制系统优点4
1.2计算机控制系统的发展与应用6
1.2.1计算机控制系统发展概述6
1.2.2计算机控制系统应用与分类8
1.3计算机控制系统的理论与设计问题12
1.3.1计算机控制系统的理论问题12
1.3.2计算机控制系统的设计与实现15
本章小结17

第2章计算机控制系统信号分析18
2.1控制系统中信号分类18
2.1.1A/D变换20
2.1.2D/A变换21
2.1.3计算机控制系统中信号的分类22
2.2理想采样过程的数学描述及特性分析23
2.2.1采样过程的描述23
2.2.2理想采样信号的时域描述24
2.2.3理想采样信号的复域描述26
2.2.4理想采样信号的频域描述29
2.2.5采样定理34
2.2.6前置滤波器37
2.3信号的恢复与重构39
2.3.1理想恢复过程39
2.3.2非理想恢复过程40
2.3.3零阶保持器41
2.3.4后置滤波43
2.4信号的整量化43
2.5计算机控制系统简化结构44
本章小结45

第3章计算机控制系统的数学描述47
3.1离散系统的时域描述——差分方程47
3.1.1差分的定义47
3.1.2差分方程48
3.1.3线性常系数差分方程的迭代求解49
3.2z变换50
3.2.1z变换的定义50
3.2.2z变换的基本定理53
3.2.3求z变换及反变换的方法56
3.2.4差分方程的z变换解法61
3.3脉冲传递函数61
3.3.1脉冲传递函数定义61
3.3.2脉冲传递函数特性62
3.3.3差分方程与脉冲传递函数63
3.4离散系统的方块图分析64
3.4.1环节连接的等效变换65
3.4.2闭环反馈系统脉冲传递函数67
3.4.3计算机控制系统的闭环脉冲传递函数69
3.4.4干扰作用时闭环系统的输出72
3.5离散系统的频域描述73
3.5.1离散系统频率特性的定义73
3.5.2离散系统频率特性的计算73
3.5.3离散系统频率特性的特点77
3.6离散系统的状态空间描述81
3.6.1由差分方程建立离散状态方程81
3.6.2由脉冲传递函数建立离散状态方程83
3.6.3计算机控制系统状态方程85
3.6.4离散状态方程求解89
3.6.5脉冲传递函数阵90
3.7应用实例90
本章小结95

第4章计算机控制系统分析97
4.1s平面和z平面之间的映射97
4.1.1s平面和z平面的基本映射关系97
4.1.2s平面上等值线在z平面的映射101
4.2稳定性分析103
4.2.1离散系统的稳定条件104
4.2.2稳定性的检测105
4.2.3采样周期与系统稳定性108
4.3稳态误差分析109
4.3.1离散系统稳态误差的定义109
4.3.2离散系统稳态误差的计算110
4.3.3采样周期对稳态误差的影响113
4.4时域特性分析115
4.4.1离散系统动态特性指标的提法及限制条件115
4.4.2极点零点位置与时间响应的关系116
4.4.3采样系统动态响应的计算120
4.5频域特性分析121
4.5.1频域系统稳定性的分析121
4.5.2相对稳定性的检验123
4.6应用实例124
本章小结126

第5章计算机控制系统的经典设计方法128
5.1连续域—离散化设计128
5.1.1设计原理和步骤128
5.1.2各种离散化方法130
5.2数字PID控制器设计156
5.2.1数字PID基本算法156
5.2.2数字PID控制算法改进159
5.2.3PID调节参数的整定164
5.3控制系统z平面设计性能指标要求167
5.3.1时域性能指标要求167
5.3.2频域性能指标要求169
5.4z平面根轨迹设计170
5.4.1z平面根轨迹170
5.4.2z平面根轨迹设计方法172
5.5w′变换及频率域设计178
5.5.1w′变换178
5.5.2w′域设计法182
5.5.3设计举例182
本章小结187

第6章计算机控制系统状态空间设计189
6.1离散系统状态空间描述的基本特性190
6.1.1可控性与可达性190
6.1.2可观性194
6.1.3可控性及可观性某些问题的说明196
6.1.4采样系统可控可观性与采样周期的关系198
6.2状态反馈控制律的极点配置设计200
6.2.1状态反馈控制201
6.2.2单输入系统的极点配置203
6.2.3多输入系统的极点配置208
6.3状态观测器设计209
6.3.1系统状态的开环估计209
6.3.2全阶状态观测器设计210
6.3.3降维状态观测器216
6.4调节器设计（控制律与观测器的组合）217
6.4.1调节器设计分离原理218
6.4.2调节器系统的控制器218
6.4.3控制律及观测器极点选择219
6.5最优二次型设计222
6.5.1概述222
6.5.2无限时间离散最优二次型223
6.5.3采样系统最优二次型设计225
6.5.4离散最优二次型调节器228
本章小结229

第7章计算机控制系统组建以及实现技术230
7.1硬件组成及输入输出接口231
7.1.1控制用计算机系统的硬件要求232
7.1.2控制用计算机的选择235
7.1.3计算机控制系统的模拟输出通道237
7.1.4计算机控制系统的模拟输入通道242
7.1.5计算机控制系统的数字输入输出通道248
7.1.6信号的调理250
7.1.7总线技术251
7.2系统测试信号的处理256
7.2.1测试信号的滤波256
7.2.2测试信号的线性化处理259
7.3计算机控制系统的实时软件设计260
7.3.1软件的分类260
7.3.2实时控制程序设计语言的选用262
7.3.3实时控制软件的设计263
7.4控制算法的编排实现266
7.4.1控制算法的编排结构266
7.4.2比例因子的配置268
7.5量化效应分析272
7.5.1有限字长二进制特性273
7.5.2计算机控制系统中的量化277
7.5.3量化误差分析277
7.5.4量化效应的非线性分析281
7.5.5控制算法δ变换描述284
7.6采样频率的选取286
7.6.1采样频率对系统性能的影响286
7.6.2选择采样频率的经验规则289
7.6.3多采样频率配置290
7.7计算机控制系统的抗干扰及可靠性技术291
7.7.1干扰源及抗干扰措施291
7.7.2提高系统可靠性的措施297
本章小结301

第8章嵌入式系统及可编程控制器303
8.1嵌入式系统303
8.1.1概述303
8.1.2软硬件协同设计技术307
8.1.3实时操作系统310
8.1.4嵌入式系统的开发316
8.1.5嵌入式控制系统设计实例324
8.2可编程控制器（PLC）327
8.2.1概述327
8.2.2PLC的结构和工作原理331
8.2.3PLC常用编程语言337
8.2.4PLC的应用实例342
8.2.5PLC的网络系统347
本章小结350

第9章控制网络系统及网络控制技术351
9.1集散控制系统352
9.1.1概述352
9.1.2功能分层体系及基本结构354
9.1.3集散控制系统的组态性362
9.2现场总线控制系统366
9.2.1概述367
9.2.2现场总线类型371
9.2.3典型应用系统构成380
9.3以太控制网络系统385
9.3.1控制网络的技术基础387
9.3.2以太控制网络系统的组成及其特点392
9.3.3以太网用于工业现场的关键技术393
9.4控制网络与管理网络集成技术397
9.4.1网络互联技术398
9.4.2动态数据交换技术398
9.4.3远程通信技术399
9.4.4数据库访问技术400
9.5网络控制系统及其时间同步401
9.5.1网络控制系统定义及存在问题401
9.5.2传输延迟的分析402
9.5.3网络控制的时钟同步403
9.6闭环网络控制系统分析405
9.6.1基于事件驱动的稳定性分析406
9.6.2基于时间驱动的稳定性分析408
9.7闭环网络控制系统的控制器设计方法410
9.7.1确定性控制设计方法410
9.7.2存在问题412
本章小结413

第10章计算机控制系统设计与应用实例414
10.1双摆实验系统的计算机控制设计与实现414
10.1.1双摆实验控制系统介绍415
10.1.2双摆控制系统的整体方案416
10.1.3双摆系统数学建模417
10.1.4系统控制器设计420
10.1.5软件设计423
10.1.6闭环控制实验结果423
10.2转台计算机伺服控制系统设计426
10.2.1转台系统介绍427
10.2.2三轴测试转台的总体控制结构428
10.2.3转台单框的数学模型429
10.2.4转台单框控制回路设计429
10.2.5控制系统软件设计432
10.2.6控制律及仿真结构434
10.2.7实际控制效果434
10.3民用机场供油集散系统435
10.3.1民用机场供油系统工艺简介435
10.3.2机场供油系统的总体结构436
10.3.3网络设计438
10.3.4功能设计438
10.3.5硬件设计439
10.3.6软件设计440
10.3.7实际应用441
本章小结444
附录A　z变换表445
附录B　习题448
参考文献479
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12楼2007-06-12 21:34:44
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kanghe

铁杆木虫 (正式写手)
★ ★ ★ ★
幻影无痕(金币+4):谢谢提供，介绍比较详细，欢迎常来！
自动控制原理（第四版）
作者：胡寿松 主编
出版社：科学出版社
出版日期：2001-2-1
ISBN：7030088816
字数：922000
印次：27
版次：4

内容提要
本书系《自动控制原理》一书的第四版，比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分十章，前八章着重介绍经典控制理论及应用，后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和最优控制理论。
本书精选了第三版中的主要内容，加强了对基本理论及其应用的阐述。书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念，控制系统在时域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图；比较全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法；对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题，进行了比较详细的讨论；在非线性控制系统分析方面，给出了相平面和描述函数两种常用的分析方法，对目前应用日益增多的非线性控制的逆系统方法也作了较为详细的介绍；最后两章根据高新技术发展的需要系统地阐述了线性系统的状态空间分析与综合，以及动态系统的最优控制等方法。书末给出的两个附录，可供读者在学习本书的过程中查询之用。
本书1985年被评为航空工业部优秀教材，1988年被评为全国优秀教材，1997年被评为国家级教学成果二等奖，同年被批准列为国家“九五”重点教材。
本书可作为高等工业院校自动控制、工业自动化、电气自动化、仪表及测试、机械、动力、冶金等专业的教科书，亦可供从事自动控制类的各专业工程技术人员自学参考。

作者简介
胡寿松，男，1937年生于南京,1960年毕业于北京航空航天大学自控系,现任首席教授,博士生导师,中国自动化学会理事,长期致力于控制理论与应用的教学与科研.1988年,主编的《自动控制原理》教材被评为国家级优秀教材；1993年主持的自动控制原理课程建设获国家优秀教学成果二等奖;1997年主编的《自动控制原理》（第三版）获国家教学成果二等奖;1998年评为航空工业十佳优秀教师;1999年获江苏省红杉树园丁奖学金;2000年评为江苏省优秀科技工作者;2002年主编的《自动控制原理》（第四版）被评为全国优秀畅销书（科技类）;2003年获江苏省高等学校教学名师奖。

目录
第四版前言
第一章 自动控制的一般概念
1-1 自动控制的基本原理与方式
l-2 自动控制系统示例
1-3 自动控制系统的分类
1-4 对自动控制系统的基本要求
习题
第二章 控制系统的数学模型
2-1 控制系统的时域数学模型
2-2 控制系统的复数域数学模型
2-3 控制系统的结构图与信号流图
2-4 数学模型的实验测定法
习题
第三章 线性系统的时域分析法
3-1 系统时间响应的性能指标
3-2 一阶系统的时域分析
3-3 二阶系统的时域分析
3-4 高阶系统的时域分析
3-5 线性系统的稳定性分析
3-6 线性系统的稳态误差计算
习题
第四章 线性系统的根轨迹法
4-1 根轨迹法的基本概念
4-2 根轨迹绘制的基本法则
4-3 广义根轨迹
4-4 系统性能的分析
习题
第五章 线性系统的频域分析法
5-1 引言
5-2 频率特性
5-3 开环系统的典型环节分解和开环频率特性曲线的绘制
5-4 频率域稳定判据
5-5 稳定裕度
5-6 闭环系统的频域性能指标
习题
第六章 线性系统的校正方法
6-1 系统的设计与校正问题
6-2 常用校正装置及其特性
6-3 串联校正
6-4 反馈校正
6-5 复合校正
习题
第七章 线性离散系统的分析与校正
7-1 离散系统的基本概念
7-2 信号的采样与保持
7-3 Z变换理论
7-4 离散系统的数学模型
7-5 离散系统的稳定性与稳态误差
7-6 离散系统的动态性能分析
7-7 离散系统的数字校正
习题
第八章 非线性控制系统分析
8-1 非线性控制系统概述
8-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响
8-3 相平面法
8-4 描述函数法
8-5 非线性控制的逆系统方法
习题
第九章 线性系统的状态空间分析与综合
9-1 线性系统的状态空间描述
9-2 线性系统的可控性与可观测性
9-3 线性定常系统的线性变换
9-4 线性定常系统的反馈结构及状态观测器
9-5 李雅普诺夫稳定性分析
习题
第十章 动态系统的最优控制方法
10-1 最优控制的一般概念
10-2 最优控制中的变分法
10-3 极小值原理及其应用
10-4 线性二次型问题的最优控制
10-5 动态规划
习题
附录A 博里叶变换和拉普拉斯变换
附录B 矩阵微分法
参考文献
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2楼2007-03-24 13:38:33
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kanghe

铁杆木虫 (正式写手)
★ ★
weiwenjie(金币+2):谢谢
现代控制系统：第10版

作    者： （美）多尔夫（DorFR.C.）（美）毕晓普（BishopR.H.）
I S B N： 7030162110
页    数： 881
封面形式： 简裝本
出 版 社： 科学出版社
出版日期： 2005-9-1
定    价： 68元

本书是为工科类本科生编写的有关控制系统的一本基础性教材。
全书通过丰富的实例，生动形象、深入浅出地介绍了基本的反馈控制系统的理论，使学生易于理解和接受。所给出的控制工程方法是建立在数学基础上的，并强调了对物理系统的建模和按实际系统的性能要求进行控制系统设计。为便于教学，书中各章都附有丰富的习题，在附录中介绍了计算机辅助分析和设计工具MATLAB和SIMULINK，并设置了一个配套的教学网站http://www.prenhall.com/dorf。
本书是在第九版的基础上编写而成的，继续发展和完善了有关计算机辅助分格设计的内容，配套的网站也在经常不断地更新内容。
本书可作为自动化、电气、机械、航天、化工等专业本科生学习控制系统的教材，也可供相关领域的工程技术人员参考。


  Chapter 1: Introduction to Control Systems

  Chapter 2: Mathematical Models of Systems

  Chapter 3: State Variable Models

  Chapter 4: Feedback Control System Characteristics

  Chapter 5: The Performance of Feedback Control Systems

  Chapter 6: The Stability of Linear Feedback Systems

  Chapter 7: The Root Locus Method

  Chapter 8: Frequency Response Methods

  Chapter 9: Stability in the Frequency Domain

  Chapter 10: The Design of Feedback Control Systems

  Chapter 11: The Design of State Variable Feedback Systems

  Chapter 12: Robust Control Systems

  Chapter 13: Digital Control Systems
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3楼2007-03-24 13:51:06
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幻影无痕

荣誉版主 (知名作家)

小木虫论坛总监

优秀版主

[ebook]Techniques for Adaptive Control———— insa

★
weiwenjie(金币+1)::)
Title: Techniques for Adaptive Control
Author: Vance VanDoren
Publisher: Butterworth-Heinemann
Publication Date: 2002-06-18
Number Of Pages: 277
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没能力危害祖国，没理由背离人民，没资本好逸恶劳，没本事损人利己，没机会见利忘义，没胆量违法乱纪，没钞票骄奢淫逸，只好愚昧无知了！
4楼2007-04-18 07:41:57
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