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幻影无痕

荣誉版主 (知名作家)

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优秀版主

[交流] 自动控制——书籍介绍

介绍书籍，请不要给出共享方式和相关链接，违者每贴扣2-5金币！

请不要灌水，违者每贴扣3-10金币，谢谢合作！

[ Last edited by 幻影无痕 on 2007-3-26 at 09:16 ]
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没能力危害祖国，没理由背离人民，没资本好逸恶劳，没本事损人利己，没机会见利忘义，没胆量违法乱纪，没钞票骄奢淫逸，只好愚昧无知了！
1楼2007-03-24 10:31:04
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wildfox001

银虫 (小有名气)
★ ★ ★ ★
sinapdb(金币+4):翔实的介绍，谢谢了！！！
电力拖动自动控制系统：运动控制系统（第３版）附光盘
作者：陈伯时
简介：本书系普通高等教育“九五”国家级重点教材面向21世纪课程。
本书是根据全国高等院校电工及自动化类专业教学指导委员会制定的教材规划编写的，是本教材的修订第3版。自本书第2版1993年出版以来，有关的科学技术已经取得了很大进步，电力电子变换器以晶闸管为主的可控器件已逐步被功率开关器件所取代，变换技术也因此由相位控制转变成脉宽调制（PWM）；模拟电子控制器已基本上让位于数字电子控制器；交流以可调拖动逐步取代直流拖动已经成为不争的事实，交流拖动控制技术本身也有不小的进展。本书针对这些技术发展进行了全面的修订。
在内容上，本书包括直流拖动控制系统和交流拖动控制系统两篇。编写思路继承了前两版的特色，理论和实际相结合，应用自动控制理论解决电力拖动控制系统的分析和设计问题，以控制规律为主线，由简入繁、由低及高地循序深入，主要论述了系统的静、动态性能，并发展了实用价值很高的工程设计方法。
本书可作为高等学校电气工程与自动化、电气工程及其自动化专业和自动化专业的教材，也可供有关工程师和技术人员参考。

目录 ：
前言
常用符号表
第1篇 直流拖动控制系统
第1章 闭环控制的直流调速
1.1 直流调速系统用的可控直流电源
1.2 晶闸管——电动机系统（V——M系统）的主要问题
1.3 直流脉宽调速系统的主要问题
1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计
1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态数学模型
1.6 比例积分控制规律和无静差调速系统
1.7 电压反馈电流补偿控制的直流调速系统
习题
第2章 转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法
2.1 转速、电流双闭环直流调速系统的组成及其静特性
2.2 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析
2.3 调节器的工程设计方法
2.4 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器
2.5 转速超调的抑制——转速微分负反馈
2.6 弱磁控制的直流调速系统
习题
第3章 直流调速系统的数字控制
3.1 微型计算机数字控制的主要特点
3.2 微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件
3.2 微机数字控制双闭环直流调速系统的软件框图
3.3 数字测速与滤波
3.4 数字IP调节器
3.5 按离散控制系统设计数字控制器
3.6 数字控制系统的故障检测、保护与自诊断
习题
第4章 可逆直流调速系统和位置随动系统
4.1 可逆直流调速系统
4.2 位置随动系统
第2篇 交流拖动控制系统
第5章 闭环控制的异步电动机变压调速系统——种转差功率消耗型调速系统
5.1 异步电动机变压调速电路
5.2 异步电动机改变电压时的机械特性
……
附录
教学实验参考
部分习题参考答案
参考文献

作者简介 ：
    陈伯时，1928年6月生，教授、博士生导师。1949年毕业于清华大学电机系，1954年哈尔滨工业大学电机系研究生毕业。1949年至1983年于清华大学电机系、自动化系任教，1983年至1998年于上海工业大学、上海大学自动化系任教。曾任国务院学位委员会电工学科评议组成员、欧洲电力电子学会（EPE）国际指导委员会委员、中国电工技术学会事理、电控系统与装置专业委员会副主任委员、电力电子学会副理事长、上海电力电子学会理事长、中国自动化学会电气自动化专业委员会副主任委员、全国高校电工及自动化类专业教学指导委员会副主任委员。长期从事电气传动及自动控制教学与科研工作，民同行合作编著有《自动控制系统》、《电力拖动自运河控制系统》、《交流调速系统》、译校《电气传动控制》等，在国内发表学术论文110余篇。曾获“科技进步奖”等省部级奖励多项。
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11楼2007-06-12 21:25:21
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kanghe

铁杆木虫 (正式写手)
★ ★ ★ ★
幻影无痕(金币+4):谢谢提供，介绍比较详细，欢迎常来！
自动控制原理（第四版）
作者：胡寿松 主编
出版社：科学出版社
出版日期：2001-2-1
ISBN：7030088816
字数：922000
印次：27
版次：4

内容提要
本书系《自动控制原理》一书的第四版，比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分十章，前八章着重介绍经典控制理论及应用，后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和最优控制理论。
本书精选了第三版中的主要内容，加强了对基本理论及其应用的阐述。书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念，控制系统在时域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图；比较全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法；对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题，进行了比较详细的讨论；在非线性控制系统分析方面，给出了相平面和描述函数两种常用的分析方法，对目前应用日益增多的非线性控制的逆系统方法也作了较为详细的介绍；最后两章根据高新技术发展的需要系统地阐述了线性系统的状态空间分析与综合，以及动态系统的最优控制等方法。书末给出的两个附录，可供读者在学习本书的过程中查询之用。
本书1985年被评为航空工业部优秀教材，1988年被评为全国优秀教材，1997年被评为国家级教学成果二等奖，同年被批准列为国家“九五”重点教材。
本书可作为高等工业院校自动控制、工业自动化、电气自动化、仪表及测试、机械、动力、冶金等专业的教科书，亦可供从事自动控制类的各专业工程技术人员自学参考。

作者简介
胡寿松，男，1937年生于南京,1960年毕业于北京航空航天大学自控系,现任首席教授,博士生导师,中国自动化学会理事,长期致力于控制理论与应用的教学与科研.1988年,主编的《自动控制原理》教材被评为国家级优秀教材；1993年主持的自动控制原理课程建设获国家优秀教学成果二等奖;1997年主编的《自动控制原理》（第三版）获国家教学成果二等奖;1998年评为航空工业十佳优秀教师;1999年获江苏省红杉树园丁奖学金;2000年评为江苏省优秀科技工作者;2002年主编的《自动控制原理》（第四版）被评为全国优秀畅销书（科技类）;2003年获江苏省高等学校教学名师奖。

目录
第四版前言
第一章 自动控制的一般概念
1-1 自动控制的基本原理与方式
l-2 自动控制系统示例
1-3 自动控制系统的分类
1-4 对自动控制系统的基本要求
习题
第二章 控制系统的数学模型
2-1 控制系统的时域数学模型
2-2 控制系统的复数域数学模型
2-3 控制系统的结构图与信号流图
2-4 数学模型的实验测定法
习题
第三章 线性系统的时域分析法
3-1 系统时间响应的性能指标
3-2 一阶系统的时域分析
3-3 二阶系统的时域分析
3-4 高阶系统的时域分析
3-5 线性系统的稳定性分析
3-6 线性系统的稳态误差计算
习题
第四章 线性系统的根轨迹法
4-1 根轨迹法的基本概念
4-2 根轨迹绘制的基本法则
4-3 广义根轨迹
4-4 系统性能的分析
习题
第五章 线性系统的频域分析法
5-1 引言
5-2 频率特性
5-3 开环系统的典型环节分解和开环频率特性曲线的绘制
5-4 频率域稳定判据
5-5 稳定裕度
5-6 闭环系统的频域性能指标
习题
第六章 线性系统的校正方法
6-1 系统的设计与校正问题
6-2 常用校正装置及其特性
6-3 串联校正
6-4 反馈校正
6-5 复合校正
习题
第七章 线性离散系统的分析与校正
7-1 离散系统的基本概念
7-2 信号的采样与保持
7-3 Z变换理论
7-4 离散系统的数学模型
7-5 离散系统的稳定性与稳态误差
7-6 离散系统的动态性能分析
7-7 离散系统的数字校正
习题
第八章 非线性控制系统分析
8-1 非线性控制系统概述
8-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响
8-3 相平面法
8-4 描述函数法
8-5 非线性控制的逆系统方法
习题
第九章 线性系统的状态空间分析与综合
9-1 线性系统的状态空间描述
9-2 线性系统的可控性与可观测性
9-3 线性定常系统的线性变换
9-4 线性定常系统的反馈结构及状态观测器
9-5 李雅普诺夫稳定性分析
习题
第十章 动态系统的最优控制方法
10-1 最优控制的一般概念
10-2 最优控制中的变分法
10-3 极小值原理及其应用
10-4 线性二次型问题的最优控制
10-5 动态规划
习题
附录A 博里叶变换和拉普拉斯变换
附录B 矩阵微分法
参考文献
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2楼2007-03-24 13:38:33
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kanghe

铁杆木虫 (正式写手)
★ ★
weiwenjie(金币+2):谢谢
现代控制系统：第10版

作    者： （美）多尔夫（DorFR.C.）（美）毕晓普（BishopR.H.）
I S B N： 7030162110
页    数： 881
封面形式： 简裝本
出 版 社： 科学出版社
出版日期： 2005-9-1
定    价： 68元

本书是为工科类本科生编写的有关控制系统的一本基础性教材。
全书通过丰富的实例，生动形象、深入浅出地介绍了基本的反馈控制系统的理论，使学生易于理解和接受。所给出的控制工程方法是建立在数学基础上的，并强调了对物理系统的建模和按实际系统的性能要求进行控制系统设计。为便于教学，书中各章都附有丰富的习题，在附录中介绍了计算机辅助分析和设计工具MATLAB和SIMULINK，并设置了一个配套的教学网站http://www.prenhall.com/dorf。
本书是在第九版的基础上编写而成的，继续发展和完善了有关计算机辅助分格设计的内容，配套的网站也在经常不断地更新内容。
本书可作为自动化、电气、机械、航天、化工等专业本科生学习控制系统的教材，也可供相关领域的工程技术人员参考。


  Chapter 1: Introduction to Control Systems

  Chapter 2: Mathematical Models of Systems

  Chapter 3: State Variable Models

  Chapter 4: Feedback Control System Characteristics

  Chapter 5: The Performance of Feedback Control Systems

  Chapter 6: The Stability of Linear Feedback Systems

  Chapter 7: The Root Locus Method

  Chapter 8: Frequency Response Methods

  Chapter 9: Stability in the Frequency Domain

  Chapter 10: The Design of Feedback Control Systems

  Chapter 11: The Design of State Variable Feedback Systems

  Chapter 12: Robust Control Systems

  Chapter 13: Digital Control Systems
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3楼2007-03-24 13:51:06
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幻影无痕

荣誉版主 (知名作家)

小木虫论坛总监

优秀版主

[ebook]Techniques for Adaptive Control———— insa

★
weiwenjie(金币+1)::)
Title: Techniques for Adaptive Control
Author: Vance VanDoren
Publisher: Butterworth-Heinemann
Publication Date: 2002-06-18
Number Of Pages: 277
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没能力危害祖国，没理由背离人民，没资本好逸恶劳，没本事损人利己，没机会见利忘义，没胆量违法乱纪，没钞票骄奢淫逸，只好愚昧无知了！
4楼2007-04-18 07:41:57
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