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赛天天

新虫 (初入文坛)

[求助] 小白贴，请问IMU的输出的三个角度都是哪三个夹角啊？

刚开始上硕士，问个小白问题，各位不要见怪。

现在我想imu测量一个轮式机器人车体的空间姿态。
当这个车体同时发生三个轴的转动的时候，输出的角度分别是三个轴跟什么的夹角啊
还有个问题就是运动学转换方程（从 三轴都是0°  —》三轴都有角度）怎么写啊？
谢谢各位师兄了！

[ Last edited by 赛天天 on 2012-2-29 at 21:02 ]
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1楼 2012-02-29 20:24:46
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chengjlbd

木虫 (小有名气)
输出的角度不是轴的夹角，而是分别绕着三个正交轴轴所转动的角度
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仰望星空，脚踏实地
2楼2012-05-12 23:33:53
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