| 查看: 2033 | 回复: 1 | ||
[求助]
小白贴，请问IMU的输出的三个角度都是哪三个夹角啊？
|
|
刚开始上硕士，问个小白问题，各位不要见怪。 现在我想imu测量一个轮式机器人车体的空间姿态。 当这个车体同时发生三个轴的转动的时候，输出的角度分别是三个轴跟什么的夹角啊 还有个问题就是运动学转换方程（从 三轴都是0° —》三轴都有角度）怎么写啊？ 谢谢各位师兄了！ [ Last edited by 赛天天 on 2012-2-29 at 21:02 ] |
回复此楼» 猜你喜欢
暖汤相伴，同心同行——国盛激光的温情团建盛宴
已经有0人回复
-
厦大公卫招收人工智能等相关专业调剂
已经有0人回复
-
机械工程论文润色/翻译怎么收费?
已经有135人回复
-
求助CuTeS化合物的cif文件
已经有2人回复
-
智造浪潮下的创新之旅：国盛激光亮相西安国际机床展
已经有0人回复
-
激光熔覆修复加工让导卫“重获新生”的神奇魔法
已经有0人回复
-
跨国技术交流谱写新篇：澳大利亚硬金属制造企业莅临国盛激光考察交流
已经有0人回复
-
第一次投Proc IMechE Part C被拒，推荐一下其他期刊
已经有0人回复
-
锂电池静置工艺中，锂优静置箱如何确保电芯性能稳定
已经有0人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 小白求助~410马氏体不锈钢硬度很低，是组织上的问题吗？有图。
已经有22人回复
- 扫描电镜图像的一点问题，有点小白
已经有9人回复
- 在晶体方面属于小白，弱问一下，怎么才能知道自己这个晶体，是否被人做过？
已经有9人回复
- 【求助】光学方面小白求助柱面透镜的选择
已经有6人回复
- 【小白发问】 请问各位大仙 移动硬盘 那款值得入手？
已经有16人回复
- 【求助】关于钯碳还原双键的小白问题
已经有12人回复
- 【求助】很小白的问一个过柱子的问题
已经有16人回复
- 【求助】合成小白请教，三聚磷氰和六氯环磷腈为原料的合成
已经有5人回复
chengjlbd
木虫 (小有名气)
- 应助: 3 (幼儿园)
- 金币: 4888.2
- 红花: 4
- 帖子: 252
- 在线: 124小时
- 虫号: 1424262
- 注册: 2011-09-30
- 性别: GG
- 专业: 光学信息获取与处理
2楼2012-05-12 23:33:53
