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小白贴，请问IMU的输出的三个角度都是哪三个夹角啊？
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刚开始上硕士，问个小白问题，各位不要见怪。 现在我想imu测量一个轮式机器人车体的空间姿态。 当这个车体同时发生三个轴的转动的时候，输出的角度分别是三个轴跟什么的夹角啊 还有个问题就是运动学转换方程（从 三轴都是0° —》三轴都有角度）怎么写啊？ 谢谢各位师兄了！ [ Last edited by 赛天天 on 2012-2-29 at 21:02 ] |
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2楼2012-05-12 23:33:53