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参数分析求助
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建立了包含2个刚体的数学动力学模型描述墙体平面外运动，同时描述了不同的运动形式，因为考虑了刚体运动的非线性，动力学方程和各个运动形式之间的转换条件都是非线性的微分方程，现在老师让进行各个运动形式存在范围和边界的参数分析，但是因为转换的临界加速度是非线性的微分方程表示的，怎么进行参数分析啊？ 比如，其中一种形式转换到另一种形式的临界加速度如下图 跪求各位高手帮助！！  |
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