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Kevin1987s

新虫 (初入文坛)

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[求助] Delta机构4-DOF并联机械手位置正解问题已有1人参与

求Delta机构4-DOF并联机械手位置正解！多谢！

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1楼 2012-02-13 15:07:42

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sddgz

木虫 (著名写手)

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这个，复杂啊。

2楼2012-02-13 16:34:54

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zgyeml

金虫 (小有名气)

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【答案】应助回帖

Delta机构一般都是三个自由度啊，我的课题就是做这个的，正解容易，建议多看看国外的一些权威期刊论文，可以搜索“kinematic control ofdelta robot”,出来诸多关于运动学正逆解的文章.

坚持加油！

3楼2014-11-21 15:53:20

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