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Kevin1987s

新虫 (初入文坛)

应助: 0 (幼儿园)
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在线: 7.3小时
虫号: 1405380
注册: 2011-09-17
专业: 机械动力学

[求助] Delta机构4-DOF并联机械手位置正解问题已有1人参与

求Delta机构4-DOF并联机械手位置正解！多谢！

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1楼 2012-02-13 15:07:42

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sddgz

木虫 (著名写手)

应助: 2 (幼儿园)
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在线: 108.6小时
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注册: 2003-05-23
专业: 制造系统与自动化

这个，复杂啊。

2楼2012-02-13 16:34:54

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zgyeml

金虫 (小有名气)

应助: 1 (幼儿园)
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虫号: 2936213
注册: 2014-01-16
性别: MM
专业: 机构学与机器人

【答案】应助回帖

Delta机构一般都是三个自由度啊，我的课题就是做这个的，正解容易，建议多看看国外的一些权威期刊论文，可以搜索“kinematic control ofdelta robot”,出来诸多关于运动学正逆解的文章.

坚持加油！

3楼2014-11-21 15:53:20

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