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shunlibiye

新虫 (初入文坛)

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[交流] 请问那本控制理论书籍中明确介绍“匹配不确定性”和“非匹配不确定性”的概念了已有5人参与

请问那本控制理论书籍中，明确介绍匹配不确定性和非匹配不确定性的概念了

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1楼 2012-02-06 16:35:52

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wg6689

新虫 (正式写手)

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不确定性的存在使控制器的设计更加困难。不确定性又分为匹配的和非匹配的两大类，所谓匹配不确定性是指不确定性是在控制矩阵B所张成的空间里，换一句话说，这种不确定性是可以用控制量来克服的，如变结构控制就可以较好地克服这种不确定性。而非匹配不确定性是指不确定性不在控制矩阵B所张成的空间里，这样我们不能直接通过控制量的设计来抵消其影响，而需想其它方法：鲁棒控制方法，BACKSTEPPING设计方法等。
如果在工程上，那么就是说，匹配不确定性，作用在控制量输入的地方，因此可用控制量直接抵消，即补偿的思想。非匹配不确定性，则不行。如：x'(t)=（A+@A)x+Bw(t)+G(x)；@A=MFN，||F||〈1，这里，@A就是匹配不确定性，而G(x)就是不匹配不确定性。