| 查看: 1768 | 回复: 7 | |||
| 当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖 | |||
[交流]
请问那本控制理论书籍中明确介绍“匹配不确定性”和“非匹配不确定性”的概念了 已有5人参与
|
|||
| 请问那本控制理论书籍中，明确介绍匹配不确定性和非匹配不确定性的概念了 |
回复此楼» 猜你喜欢
人气不行了
已经有4人回复
-
看来今天不会放榜了？
已经有5人回复
-
我面上完蛋了
已经有8人回复
-
只有每年这种时候来逛逛小木虫
已经有25人回复
-
什么时候开奖？
已经有7人回复
-
时间戳又变了
已经有18人回复
-
时间戳又变了8-15
已经有27人回复
-
今天基金会出结果吗？20260819
已经有16人回复
-
科研孤儿太难了
已经有16人回复
-
应该是下周三26日公布了吧？
已经有4人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 11月需回复帖汇总 欢迎广大热心虫子来应助交流 大量金币等你拿
已经有3人回复
- [HPLC常见问题]鬼峰、基线漂移、拖尾、分叉峰、保留时间漂移、柱压过高等系列问题
已经有54人回复
- 考研福利！ 2014考研数学必看 张宇各种答疑解惑！
已经有5人回复
wg6689
新虫 (正式写手)
- 应助: 5 (幼儿园)
- 金币: 3832.1
- 散金: 767
- 红花: 10
- 帖子: 600
- 在线: 633.2小时
- 虫号: 1476496
- 注册: 2011-11-04
- 专业: 机器人学及机器人技术
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
|
不确定性的存在使控制器的设计更加困难。不确定性又分为匹配的和非匹配的两大类，所谓匹配不确定性是指不确定性是在控制矩阵B所张成的空间里，换一句话说，这种不确定性是可以用控制量来克服的，如变结构控制就可以较好地克服这种不确定性。而非匹配不确定性是指不确定性不在控制矩阵B所张成的空间里，这样我们不能直接通过控制量的设计来抵消其影响，而需想其它方法：鲁棒控制方法，BACKSTEPPING设计方法等。 如果在工程上，那么就是说，匹配不确定性，作用在控制量输入的地方，因此可用控制量直接抵消，即补偿的思想。非匹配不确定性，则不行。如：x'(t)=（A+@A)x+Bw(t)+G(x)；@A=MFN，||F||〈1，这里，@A就是匹配不确定性，而G(x)就是不匹配不确定性。 |
7楼2016-03-10 09:24:11
2楼2012-02-06 16:36:12
giftdreamer
金虫 (正式写手)
- 应助: 1 (幼儿园)
- 金币: 1579
- 散金: 7
- 帖子: 612
- 在线: 135.2小时
- 虫号: 298719
- 注册: 2006-11-19
- 性别: GG
- 专业: 电磁场与波
3楼2012-02-06 19:16:21
4楼2012-02-07 23:16:37
40