| 查看: 1466 | 回复: 7 | |||
| 当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖 | |||
[交流]
请问那本控制理论书籍中明确介绍“匹配不确定性”和“非匹配不确定性”的概念了 已有5人参与
|
|||
| 请问那本控制理论书籍中，明确介绍匹配不确定性和非匹配不确定性的概念了 |
回复此楼» 猜你喜欢
不自信的我
已经有11人回复
-
北核录用
已经有3人回复
-
要不要辞职读博？
已经有6人回复
-
实验室接单子
已经有3人回复
-
磺酰氟产物，毕不了业了！
已经有8人回复
-
求助:我三月中下旬出站，青基依托单位怎么办？
已经有10人回复
-
26申博（荧光探针方向，有机合成）
已经有4人回复
-
论文终于录用啦！满足毕业条件了
已经有26人回复
-
2026年机械制造与材料应用国际会议 （ICMMMA 2026）
已经有4人回复
-
Cas 72-43-5需要30g，定制合成，能接单的留言
已经有8人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 11月需回复帖汇总 欢迎广大热心虫子来应助交流 大量金币等你拿
已经有3人回复
- [HPLC常见问题]鬼峰、基线漂移、拖尾、分叉峰、保留时间漂移、柱压过高等系列问题
已经有54人回复
- 考研福利！ 2014考研数学必看 张宇各种答疑解惑！
已经有5人回复
wg6689
新虫 (正式写手)
- 应助: 5 (幼儿园)
- 金币: 3832.1
- 散金: 767
- 红花: 10
- 帖子: 600
- 在线: 633.2小时
- 虫号: 1476496
- 注册: 2011-11-04
- 专业: 机器人学及机器人技术
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
|
不确定性的存在使控制器的设计更加困难。不确定性又分为匹配的和非匹配的两大类，所谓匹配不确定性是指不确定性是在控制矩阵B所张成的空间里，换一句话说，这种不确定性是可以用控制量来克服的，如变结构控制就可以较好地克服这种不确定性。而非匹配不确定性是指不确定性不在控制矩阵B所张成的空间里，这样我们不能直接通过控制量的设计来抵消其影响，而需想其它方法：鲁棒控制方法，BACKSTEPPING设计方法等。 如果在工程上，那么就是说，匹配不确定性，作用在控制量输入的地方，因此可用控制量直接抵消，即补偿的思想。非匹配不确定性，则不行。如：x'(t)=（A+@A)x+Bw(t)+G(x)；@A=MFN，||F||〈1，这里，@A就是匹配不确定性，而G(x)就是不匹配不确定性。 |
7楼2016-03-10 09:24:11