应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

Znn3bq.jpeg
小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 图像处理 » 机器人视觉方面的最新研究
汕头大学海洋科学接受调剂
162/2返回列表上一页12
查看: 3695  |  回复: 15
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

johnxy

铁虫 (初入文坛)
麻烦各位再指点指点啊！！
赞一下 回复此楼
11楼2012-02-15 13:45:04
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

alexai_waves

铁虫 (小有名气)
引用回帖:
9楼: Originally posted by johnxy at 2012-02-09 00:14:29
你研究的和我真是太相似了，我现在研究的一个难点也是遮挡问题，你当时是如何处理的呢？用的是什么算法呢？我现在的研究也主要是视觉部分，机械部分基本不归我管。...

我想问一句，做这个，毕业后怎么找工作呢？都是纯理论性的东西！
赞一下 回复此楼
规划的人生更精彩……
12楼2012-08-15 22:23:59
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Andrew7811

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

可见，实用的东西大部分不具有高深理论性。
赞一下 回复此楼
13楼2012-08-16 11:59:08
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

dlh02

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

计算机视觉目前在机器人导航中应用非常广泛，堪称机器人环境感知第一传感器。立体视觉由于可直接测量景深，为机器人导航提供精确的数据信息，所以当前机器人视觉又以立体视觉导航的研究为主。至于具体的导航功能，可以两种典型的移动机器人为例加以说明。
一、好奇号火星探测器
    安装了10套立体视觉装置，几乎可以把探测器周围360度场景视觉信息完全收入囊中，包括机腹下方。至少包括以下几种功能：
    1、视觉定位，也称视觉测程/里程计。主要由桅杆上的相机来实施。
    2、障碍物识别，主要由机身前后两侧靠近最外侧四个轮子的相机来识别。
    3、大范围构建环境地图，主要由桅杆相机来拍摄图像，地球主控中心完成地图构建；
    4、视觉反馈，机械臂终端的视觉装置，可帮助机械臂准确实施定位，钻头打孔和采集岩石标本。
    5、机腹下方的视觉，好奇号第一张传回地球的图像就为该相机拍摄，平时防止底盘下方的岩石与机腹刮擦。
此外，视觉目标追踪、拍摄一般的图像信息也是视觉功能的一部分，还可能包括其他的一些功能。
二、BigDog四足机器人
主要是视觉测程和视觉地形还原。
    1、视觉测程，替代关节编码器实施定位测量，是基本功能。
    2、视觉地形还原，可帮助机器人选择落足点或者避开较为危险的行走区域，需要借助视觉测程的定位功能，才可完全实现。

    最后，再提供一个视觉测程演示实例供参考，http://v.youku.com/v_show/id_XMzU1ODk4NDg4.html。
赞一下(1人) 回复此楼
14楼2012-10-05 15:29:09
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

YBQ大学

禁虫 (正式写手)
本帖内容被屏蔽
15楼2012-10-10 15:49:04
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

gisis9000

木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

叶子遮挡和重叠区分问题，据说是加入知识作判断规则。通用农业机器人要加一个微型知识库。专用的估计不用加，直接编到程序中就行了。我没做过验证，看的资料，抱歉。
赞一下 回复此楼
16楼2013-09-06 12:04:32
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 johnxy 的主题更新
162/2返回列表上一页12
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 085600材料与化工329分求调剂 +11 叶zilin 2026-04-13 12/600 2026-04-13 18:44 by Charon.lp
[考研] 271求调剂 +30 2261744733 2026-04-11 34/1700 2026-04-13 15:24 by Kilig0317
[考研] 生物学调剂 +11 小冉要努力 2026-04-10 13/650 2026-04-13 11:46 by 电化学及催化
[考研] 材料085601调剂 +30 何润采123 2026-04-10 32/1600 2026-04-13 09:51 by szhize
[考研] 化学070300 求调剂 +17 哈哈哈^_^ 2026-04-12 17/850 2026-04-13 08:59 by 紫曦紫棋
[考研] 314求调剂 +24 wakeluofu 2026-04-09 25/1250 2026-04-13 08:58 by lhj2009
[考研] 322求调剂，08工科 +4 今天是个小号 2026-04-08 4/200 2026-04-13 00:20 by baobaoye
[考研] 电子信息270求调剂 +18 terminal469 2026-04-07 18/900 2026-04-12 16:23 by ajpv风雷
[考研] 材料与化工300求调剂 +39 肖开文 2026-04-09 43/2150 2026-04-12 01:30 by 秋豆菜芽
[考研] 调剂 +10 只叙离别辞 2026-04-09 12/600 2026-04-11 20:57 by 逆水乘风
[考研] 298求调剂 +5 残荷新柳 2026-04-07 5/250 2026-04-11 11:02 by 紫曦紫棋
[考研] 283求调剂，工科！ +12 苏打水7777 2026-04-08 12/600 2026-04-11 10:28 by 逆水乘风
[考研] 机械专硕270求调剂，接受跨专业 +12 老师看看我吧aba 2026-04-09 14/700 2026-04-11 10:21 by laoshidan
[考研] 284求调剂 +12 archer.. 2026-04-10 13/650 2026-04-11 08:44 by zhq0425
[考研] 071000生物学调剂求助 +17 zzzzwww 2026-04-09 20/1000 2026-04-10 15:55 by 求调剂zz
[考研] 调剂申请086000一志愿西北农林科技大学生物与医药320分-本科齐鲁工业大学 +3 美美女士 2026-04-09 3/150 2026-04-10 10:31 by liuhuiying09
[考研] 332，085601求调剂 +12 ydfyh 2026-04-09 14/700 2026-04-09 17:28 by wp06
[考研] 化学工程与技术专业一志愿哈工程 291分B区 国家级大创负责人 有一作论文 +13 Emmy~ 2026-04-09 13/650 2026-04-09 14:47 by only周
[考研] 一志愿华南师范大学0702物理学305调剂 +4 念常安 2026-04-07 6/300 2026-04-08 22:53 by bljnqdcc
[考研] 一志愿吉大化学327求调剂 +12 王王白石 2026-04-06 13/650 2026-04-08 16:05 by luoyongfeng
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭