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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 图像处理 » 机器人视觉方面的最新研究
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johnxy

铁虫 (初入文坛)
麻烦各位再指点指点啊！！
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11楼2012-02-15 13:45:04
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alexai_waves

铁虫 (小有名气)
引用回帖:
9楼: Originally posted by johnxy at 2012-02-09 00:14:29
你研究的和我真是太相似了，我现在研究的一个难点也是遮挡问题，你当时是如何处理的呢？用的是什么算法呢？我现在的研究也主要是视觉部分，机械部分基本不归我管。...

我想问一句，做这个，毕业后怎么找工作呢？都是纯理论性的东西！
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规划的人生更精彩……
12楼2012-08-15 22:23:59
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Andrew7811

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

可见，实用的东西大部分不具有高深理论性。
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13楼2012-08-16 11:59:08
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dlh02

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

计算机视觉目前在机器人导航中应用非常广泛，堪称机器人环境感知第一传感器。立体视觉由于可直接测量景深，为机器人导航提供精确的数据信息，所以当前机器人视觉又以立体视觉导航的研究为主。至于具体的导航功能，可以两种典型的移动机器人为例加以说明。
一、好奇号火星探测器
    安装了10套立体视觉装置，几乎可以把探测器周围360度场景视觉信息完全收入囊中，包括机腹下方。至少包括以下几种功能：
    1、视觉定位，也称视觉测程/里程计。主要由桅杆上的相机来实施。
    2、障碍物识别，主要由机身前后两侧靠近最外侧四个轮子的相机来识别。
    3、大范围构建环境地图，主要由桅杆相机来拍摄图像，地球主控中心完成地图构建；
    4、视觉反馈，机械臂终端的视觉装置，可帮助机械臂准确实施定位，钻头打孔和采集岩石标本。
    5、机腹下方的视觉，好奇号第一张传回地球的图像就为该相机拍摄，平时防止底盘下方的岩石与机腹刮擦。
此外，视觉目标追踪、拍摄一般的图像信息也是视觉功能的一部分，还可能包括其他的一些功能。
二、BigDog四足机器人
主要是视觉测程和视觉地形还原。
    1、视觉测程，替代关节编码器实施定位测量，是基本功能。
    2、视觉地形还原，可帮助机器人选择落足点或者避开较为危险的行走区域，需要借助视觉测程的定位功能，才可完全实现。

    最后，再提供一个视觉测程演示实例供参考，http://v.youku.com/v_show/id_XMzU1ODk4NDg4.html。
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14楼2012-10-05 15:29:09
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YBQ大学

禁虫 (正式写手)
本帖内容被屏蔽
15楼2012-10-10 15:49:04
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gisis9000

木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

叶子遮挡和重叠区分问题，据说是加入知识作判断规则。通用农业机器人要加一个微型知识库。专用的估计不用加，直接编到程序中就行了。我没做过验证，看的资料，抱歉。
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16楼2013-09-06 12:04:32
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