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lijun_255001

金虫 (小有名气)

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在线: 23.4小时
虫号: 907801

[交流] 非刚性压头控制及力的提取

1.压头不是rigid body的时，velocity速度控制不能实现压入过程。

2.于是我想用displace_atoms配合loop进行压头下移。
用位移--一段时间驰豫---位移--一段时间驰豫
每次很小位移，多次循环实现加载。
但是这时我不知道该取弛豫之前的力作为压头受到的力，还是弛豫之后的力作为压头受到的力。按理说应该取弛豫之后的，但是发现弛豫之后的力在0上下波动。我很疑惑这一点。
3.不知道大家在做切削或者压入过程时力压头怎么控制的，还有力的获得，希望大家讨论一下。

label forloop
variable i loop 100

displace_atoms tip move 0 0 -0.02 units box

run 1000
next i

jump in.indent forloop

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1楼 2011-12-14 20:07:29

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智能机器人

Robot (super robot)

我们都爱小木虫

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