24小时热门版块排行榜    

北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
查看: 371  |  回复: 0

yoyo0201

金虫 (著名写手)

[求助] 仿真出现问题,结果不对,是我的噪声取得有问题还是参数有问题?请大家帮忙看看

按照文献的思路进行仿真时遇到问题,请各位帮忙看看,附上我的文献以及仿真程序和仿真结果。其中,系统方程是文献的式(15),观测器方程是文献的(17)式。然后用ode45解这两个方程。
     在我的仿真程序中,我的电机扭矩Qm取sint,噪声和误差统一取(1/5)*(sin(t)+sin(3*t)+sin(5*t)+sin(7*t)+sin(11*t))。文献中的Qm给的分别是正选信号,梯形信号和三角信号。得出的结果与文献给出的结果差异比较大,尤其是Qp的取值,仔细检查不出什么原因,参数都是按照文献给出取的,除了Qm.请各位帮忙看看。谢谢,文献,程序,matlab仿真图见附件。
回复此楼

» 本帖附件资源列表

» 猜你喜欢

已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

智能机器人

Robot (super robot)

我们都爱小木虫

相关版块跳转 我要订阅楼主 yoyo0201 的主题更新
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 085600,320分求调剂 +11 大馋小子 2026-04-04 11/550 2026-04-04 09:58 by 1104338198
[考研] 0703求调剂383分 +4 W55j 2026-04-03 4/200 2026-04-04 09:53 by 唐沐儿
[考研] 一志愿上海海洋大学083200食品学硕,求调剂,接受其他专业083200 +3 what张 2026-04-04 4/200 2026-04-04 09:50 by rzh123456
[考研] 283求调剂 +5 A child 2026-03-28 5/250 2026-04-04 00:40 by userper
[考研] 322求调剂 +6 FZAC123 2026-04-03 6/300 2026-04-03 22:23 by 科研小专家
[考研] 336求调剂 +8 kiyy 2026-04-01 8/400 2026-04-03 19:41 by lijunpoly
[考研] 085600专硕材料与化工348分求调剂 +10 上学啦! 2026-04-01 11/550 2026-04-03 14:13 by 百灵童888
[考研] 309求调剂 +4 刘刘刘1231 2026-04-02 5/250 2026-04-03 12:04 by 1753564080
[考研] 282求调剂 +5 呼吸都是减肥 2026-03-31 5/250 2026-04-03 12:03 by 1753564080
[考研] 330分求调剂 +15 qzenlc 2026-03-29 15/750 2026-04-02 21:41 by 百灵童888
[考研] 26考研调剂 +4 Wnz.20030617 2026-04-01 5/250 2026-04-02 16:11 by 1939136013狗壮
[考研] 调剂 +3 好好读书。 2026-04-01 6/300 2026-04-02 15:49 by liumengping
[考研] 081200-11408-276学硕求调剂 +3 崔wj 2026-04-02 3/150 2026-04-02 15:06 by cal0306
[考研] 282求调剂 +13 呼吸都是减肥 2026-04-01 13/650 2026-04-02 14:10 by baoball
[考研] 298求B区调剂 +4 zzz,,r 2026-04-02 5/250 2026-04-02 12:17 by 土木硕士招生
[考研] 08开头看过来!!! +4 wwwwffffff 2026-03-31 6/300 2026-04-02 11:42 by 均值回归
[考研] 一志愿 南京航空航天大学 ,080500材料科学与工程学硕 +7 @taotao 2026-03-30 7/350 2026-04-01 14:30 by chenqifeng666
[考研] 求收留 +8 1943443204 2026-03-28 8/400 2026-03-31 15:00 by -迷了路啊路
[考博] 材料专业申博 +5 杜雨婷dyt 2026-03-29 5/250 2026-03-31 11:19 by oooqiao
[考研] 276求调剂 +3 赵久华 2026-03-29 3/150 2026-03-31 10:06 by cal0306
信息提示
请填处理意见