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yoyo0201金虫 (著名写手)
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[求助]
仿真出现问题，结果不对，是我的噪声取得有问题还是参数有问题？请大家帮忙看看
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按照文献的思路进行仿真时遇到问题，请各位帮忙看看，附上我的文献以及仿真程序和仿真结果。其中，系统方程是文献的式（15），观测器方程是文献的（17）式。然后用ode45解这两个方程。 在我的仿真程序中，我的电机扭矩Qm取sint,噪声和误差统一取(1/5)*(sin(t)+sin(3*t)+sin(5*t)+sin(7*t)+sin(11*t))。文献中的Qm给的分别是正选信号，梯形信号和三角信号。得出的结果与文献给出的结果差异比较大，尤其是Qp的取值，仔细检查不出什么原因，参数都是按照文献给出取的，除了Qm.请各位帮忙看看。谢谢，文献，程序，matlab仿真图见附件。 |
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本内容由用户自主发布，如果其内容涉及到知识产权问题，其责任在于用户本人，如对版权有异议，请联系邮箱：xiaomuchong@tal.com - 附件 1 : A Four-Quadrant Thrust Estimation Scheme for Marine Propellers theory and experiment.pdf
- 附件 2 : Qp.fig
- 附件 3 : tuiligusuan.m
- 附件 4 : w.fig
2011-12-05 12:17:34, 1.88 M
2011-12-05 12:17:35, 15.23 K
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