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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 本科机械，研究生控制理论与控制工程，求帮助！
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woshipxa

新虫 (初入文坛)

[求助] 本科机械，研究生控制理论与控制工程，求帮助！

小弟本科是学机械的，研究生跟了个导师是搞控制的，现在啥也不懂，怎么办？从哪里开始学起？跪求指教。。。。
好人一生平安啊。。。救救我吧。。
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1楼 2011-12-01 22:38:02
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回帖支持 ( 显示支持度最高的前 50 名 )

bitwangyang

至尊木虫 (著名写手)

研究员
机械是控制的对象，本科学机械研究生学控制很好完全没有问题，反倒是比纯学控制要懂得更多工程背景。如果你选择觉得啥都不懂，那就从自动控制开始看起，然后学现代控制论，之后就是根据研究方向来确定要学哪个方面的控制论了。控制分基于模型的控制和不基于模型的控制。不基于模型的控制一般指智能控制，神经网络、模糊控制、自适应控制等等。目前多数还是基于模型的控制，就是说在控制一个系统前要对系统的特性尽量了解透彻以建立其数学模型，进而才能控制，这就是建模，建模往往涉及到的知识你学机械的就够用了起码这方面要比本科就学控制的有优势。总之，搞控制很有前景，机械是一门传统学科了，搞得人太多了，杂堆杂堆的很难出好成果。草草一段话希望对你有帮助！
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风雨归来路
20楼2012-01-11 09:30:25
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beyondzbb

铁虫 (小有名气)
本科电子信息工程，研究生控制。。。飘过啊，好多东西也不会。
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当有任何一件事情让你很困惑迷茫的时候，每想到自己是在中国，一切就豁然开朗了...
23楼2012-03-13 17:27:20
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810990887

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★
lovibond(金币+1): 鼓励交流 2011-12-02 09:11:59
我就是双控的。没问题啊，我很多机械的同学老师都是双控方向的，学的也很好。要不说我们学校双控第一呢
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只为不输给时代的潮流
4楼2011-12-02 08:42:42
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yellowhhh

金虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★
感谢参与，应助指数 +1
mze04532(金币+1): 鼓励新虫~ 2011-12-13 17:24:08
本人本科和研究生都是自动化的，其实双控也不是想象中那么难的，毕竟双控所涉及的范围很广，选取自己喜欢的兴趣去学就可以了，不过基础课程类似自控原理，线性与非线性，还有矩阵分析就真的要学好了
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17楼2011-12-13 12:16:56
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curton

主管区长 (文坛精英)

Hello Kitty

优秀区长优秀区长优秀区长优秀区长优秀版主优秀版主

【答案】应助回帖

★
lovibond(金币+1): 感谢专家交流 2011-12-02 09:11:38
机械和控制是不分家的
你本科的时候不是学过机械控制原理啊
其实控制最本质的东西就是这本书上讲的啊
你回去好好看看这本书

还有就是和你导师交流下
研究下你导师的科研的方向
你可以按照这个方向发展
祝你好运
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2楼2011-12-01 22:53:32
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abcdefg987

木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

★
lovibond(金币+1): 鼓励交流 2011-12-02 09:11:51
在国外，控制一般都是放在机械系的。
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3楼2011-12-02 00:36:50
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彭城粗面

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

控制方向下面的小分支比较多，不知楼主的导师具体是做哪方面的？
简单说说，方便大家给出针对性比较强的答复
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纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行
5楼2011-12-02 09:06:50
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彭城粗面

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★
mze04532(金币+1): 热心应助，鼓励~ 2011-12-13 17:25:05
引用回帖:
楼: Originally posted by woshipxa at 2011-12-02 23:21:38:
我导师就是搞控制的，一般就是控制理论吧。具体是什么我导师也没说，他说我研一先上课，研二再去找他。
我现在学习没点针对性，于是我就想索性把基础打好。可是不知道怎么把基础打好，哪些课程重要我都不晓得啊。

控制理论的分支也太多，您最好能从师兄师姐那里多一些了解，明确导师的具体研究方向，然后以这个研究方向为中心结合自身的研究兴趣在其周围确定自己的研究方向。研一阶段多看看文献，多了解各个研究方向，整体的把握一下控制科学的发展概况与趋势，说白了就是开阔视野！打开思路！   

如果想补充一下基础，最好还是问问你们师兄师姐，因为控制理论不同分支区别还是挺大的。不过数学工具肯定是必不可少的！如果做理论，可以先看看数学，矩阵论、线性与非线性之类的。具体的专业书籍没办法给楼主建议了

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行
10楼2011-12-03 10:14:45
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faneo

铁虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

引用回帖:
7楼: Originally posted by woshipxa at 2011-12-02 23:19:17:
本科那会学的是《机械工程控制基础》，就300面的书，皮毛而已，而且现在忘得也差不多了。还有很多地方看不懂的。
研一导师就说是上好课程就行，其他的研二再说，我总觉得自己没有自动控制专业系统的基础，所以估计

最重要的就是清华或胡寿松的《自动控制原理》，其次是数电、模电、电路分析、单片机、微机原理
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24楼2012-05-22 22:28:31
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普通回帖

Alena2

铜虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

我本科力学，以后研究方向貌似也和控制有关，可是一点都不懂，电机的书一点都看不懂，楼主比我有基础啊。。。
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6楼2011-12-02 10:25:37
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woshipxa

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
2楼: Originally posted by curton at 2011-12-01 22:53:32:
机械和控制是不分家的
你本科的时候不是学过机械控制原理啊
其实控制最本质的东西就是这本书上讲的啊
你回去好好看看这本书

还有就是和你导师交流下
研究下你导师的科研的方向
你可以按照这个方向发展  ...

本科那会学的是《机械工程控制基础》，就300面的书，皮毛而已，而且现在忘得也差不多了。还有很多地方看不懂的。
研一导师就说是上好课程就行，其他的研二再说，我总觉得自己没有自动控制专业系统的基础，所以估计到以后会很够呛。
一般自动化哪些课程比较重要呢？本科的。
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7楼2011-12-02 23:19:17
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woshipxa

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
6楼: Originally posted by Alena2 at 2011-12-02 10:25:37:
我本科力学，以后研究方向貌似也和控制有关，可是一点都不懂，电机的书一点都看不懂，楼主比我有基础啊。。。

我其实也没基础啊。。。。我是搞纯粹的控制啊，控制理论和算法吧。
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8楼2011-12-02 23:20:04
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woshipxa

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
5楼: Originally posted by 彭城粗面 at 2011-12-02 09:06:50:
控制方向下面的小分支比较多，不知楼主的导师具体是做哪方面的？
简单说说，方便大家给出针对性比较强的答复

我导师就是搞控制的，一般就是控制理论吧。具体是什么我导师也没说，他说我研一先上课，研二再去找他。
我现在学习没点针对性，于是我就想索性把基础打好。可是不知道怎么把基础打好，哪些课程重要我都不晓得啊。
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9楼2011-12-02 23:21:38
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