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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 关于非线性系统控制
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willzhang198

木虫 (著名写手)

[求助] 关于非线性系统控制

对于形如的系统应该如何进行控制啊，各位给点思路，非常感谢！
PS：theta，U均为时间t的函数。
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1楼 2011-11-09 15:21:47
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cauchyhot

木虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★
ottowang(金币+1): 鼓励交流！！ 2011-11-09 23:03:23
willzhang198(金币+5): 2011-11-11 14:24:26
楼主的问题不清楚，首先，这个问题里面什么是控制？其次，控制的目的是什么，让\theta还是\dot{\theta}渐近到零？

明确了上面的问题之后，可以利用坐标变化，令x_{1}=\theta, x_{2}=\dot{x}_{1}, 从而建立状态方程。我想利用已有的控制方法是可以设计出控制器的。
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4楼2011-11-09 21:07:26
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jm_zhao

新虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★
ottowang(金币+1): 鼓励交流！！ 2011-11-09 23:03:01
非线性就控制方法有限 再有你这个问题问的太模糊
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无可奈何花落去，似曾相识燕归来。
2楼2011-11-09 18:57:50
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jiaheming

银虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★
ottowang(金币+1): 鼓励交流！！ 2011-11-09 23:03:13
willzhang198(金币+3): 2011-11-11 14:24:17
用神经网络backstepping可以做
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3楼2011-11-09 19:01:40
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giftdreamer

金虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

willzhang198(金币+2): 2011-11-11 14:24:31
如果系数不存在不确定性的话，直接先补偿掉非线性项，然后按照二阶系统的现象控制方法控制其余部分，如果系数有不确定性的话，可尝试自适应方法，过程类似
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5楼2011-11-10 10:17:47
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