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求自然基金 摘要一份 50975008/E050103
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求自然基金 摘要一份 50975008/E050103 |
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kanghe
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【答案】应助回帖
baiyue_aog(金币+2, 基金HEPI+1): 非常感谢 2011-11-01 17:58:29
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一种多旋翼多功能空中机器人的设计研究 负责人：丁希仑 参与人：丁希仑, 朱建潮, 阎德元, 解玉文, 王志英, 米磊, 俞玉树 金额：45万 申请时间：2009 学科代码：机器人机械学(E050103) 项目批准号：50975008 申请单位：北京航空航天大学 研究类型：应用基础研究 摘要：针对当前空中机器人的机动性较差、飞行效率较低及功能种类单一等关键突出问题，本课题提出了一种结合腿轮式运动机构的新型多旋翼多功能空中机器人，它既可以实现灵活稳定的飞行，又能够实现壁面吸附和爬行的功能。在低空侦查、大气环境监测等军事和民用领域具有广阔的应用前景。 课题拟结合空气动力学理论对空中机器人系统结构进行优化设计，开展系统动力学建模与仿真分析、多种运动模式转换的协调规划与混合控制等方面的研究，取得创新性的理论研究成果，并研制具有飞行和爬壁功能的新型多旋翼空中机器人系统原理样机，以验证所提出的理论方法。本课题的研究对提高空中机器人的功能多样性、飞行效率、机动性和稳定性等都具有非常重要的价值和意义。 |
2楼2011-10-30 16:42:18
3楼2011-11-01 17:59:31
