| 查看: 505 | 回复: 2 | ||||||||
| 本帖产生 1 个 基金HEPI ，点击这里进行查看 | ||||||||
baiyue_aog银虫 (初入文坛)
|
[求助]
求自然基金 摘要一份 50975008/E050103
|
|||||||
求自然基金 摘要一份 50975008/E050103 |
回复此楼» 猜你喜欢
085601材料工程专硕求调剂
已经有3人回复
-
293求调剂
已经有10人回复
-
有没有道铁/土木的想调剂南林，给自己招师弟中～
已经有6人回复
-
085600材料与化工
已经有3人回复
-
材料与化工专硕调剂
已经有4人回复
-
085601专硕，总分342求调剂，地区不限
已经有3人回复
-
0854可跨调剂，一作一项核心论文五项专利，省、国级证书40+数一英一287
已经有3人回复
-
08工科 320总分 求调剂
已经有4人回复
-
268求调剂
已经有8人回复
-
26申博
已经有4人回复
kanghe
铁杆木虫 (正式写手)
- 基金HEPI: 263
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 6004.7
- 散金: 1000
- 红花: 11
- 帖子: 833
- 在线: 105.6小时
- 虫号: 95392
- 注册: 2005-10-02
- 专业: 计算机软件
【答案】应助回帖
baiyue_aog(金币+2, 基金HEPI+1): 非常感谢 2011-11-01 17:58:29
|
一种多旋翼多功能空中机器人的设计研究 负责人：丁希仑 参与人：丁希仑, 朱建潮, 阎德元, 解玉文, 王志英, 米磊, 俞玉树 金额：45万 申请时间：2009 学科代码：机器人机械学(E050103) 项目批准号：50975008 申请单位：北京航空航天大学 研究类型：应用基础研究 摘要：针对当前空中机器人的机动性较差、飞行效率较低及功能种类单一等关键突出问题，本课题提出了一种结合腿轮式运动机构的新型多旋翼多功能空中机器人，它既可以实现灵活稳定的飞行，又能够实现壁面吸附和爬行的功能。在低空侦查、大气环境监测等军事和民用领域具有广阔的应用前景。 课题拟结合空气动力学理论对空中机器人系统结构进行优化设计，开展系统动力学建模与仿真分析、多种运动模式转换的协调规划与混合控制等方面的研究，取得创新性的理论研究成果，并研制具有飞行和爬壁功能的新型多旋翼空中机器人系统原理样机，以验证所提出的理论方法。本课题的研究对提高空中机器人的功能多样性、飞行效率、机动性和稳定性等都具有非常重要的价值和意义。 |
2楼2011-10-30 16:42:18
baiyue_aog
银虫 (初入文坛)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 282.1
- 帖子: 46
- 在线: 18.4小时
- 虫号: 413347
- 注册: 2007-06-26
- 性别: GG
- 专业: 机器人学及机器人技术
3楼2011-11-01 17:59:31
