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矩形容器按正弦规律转动，箱体内液体的动力学分析
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我是哈尔滨工业大学机械机器人方向的博士一年级的学生，希望请教大家一个关于箱内液体运动的问题。 我们研究所主要研究液压驱动的并联机器人，这类机器人广泛应用于各种重型实验设备。今年四月，我们研究所得到了船舶工业718研究所的一个项目，为一个45T的油箱做一个两自由度的摇摆台。具体的要求如下： 1 台面尺寸：4m×5m 2 台面上最大有效负载45T 3 负载尺寸：L×B×H=4000 mm×5000 mm×2500 mm 2 自由度：2自由度 4 负载重心距离安装台面以上不超过1m 5 运动参数： 横摇角：±20o 周期6s 正弦运动规律 纵摇角：±20o 周期6s 正弦运动规律 复合运动：横/纵摇10度/6s 当时在受力分析的时候，我们仅考虑了油箱在转动过程中，油液流动引起的油箱质心的改变、将油箱当做刚体计算的惯性力、油箱和平台的重力，忽略了油箱中油液的晃动引起的冲击载荷。现在在实际项目的进行过程中，我浏览了一些关于液体晃动的文章，觉得油箱中的液体晃动可能会对整个系统的性能产生很大的影响，但由于自身专业背景和能力有限，未能找到一种简单的方法来对油箱中油液的晃动引起的冲击载荷进行估计，希望得到你的指点。 |
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