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xurenbo(金币+4, 基金HEPI+1): 2011-11-23 10:07:30
新型SMA扭转驱动器的运动变换机理与优化设计研究
负责人：杨杰 参与人：杨杰, 张世武, 董二宝, 高霖, 陈浩耀, 彭海峰, 李宝成, 李贺, 张义辽
金额：40万 申请时间：2009 学科代码：机构运动学与动力学(E050102) 项目批准号：50975269
申请单位：中国科学技术大学 研究类型：应用基础研究
摘要：针对机器人与智能变形飞行器领域中对轻质、紧凑、大扭矩、大扭转角度SMA驱动器日益增长的迫切需求，提出一种将SMA丝轴向正应变恢复变形转换为弹性螺旋结构扭转运动输出的新型SMA扭转驱动器。研究SMA热/力耦合动态行为和本构模型，进而建立该SMA扭转驱动器的多场耦合动力学模型，通过数值模拟和实验测试，揭示弹性螺旋结构和SMA丝等关键元件的主要几何与物理参数对该SMA扭转驱动器静动态综合性能的影响和定量关系，进而揭示该SMA扭转驱动器的运动变换机理，建立其优化设计模型并给出相应的求解方法，研究其尺度效应，并通过与其它扭转驱动器的对比研究验证其相对优越性，确定其适用范围，为该新型SMA扭转驱动器的工业化应用铺平道路。最后在深入认识该新型SMA扭转驱动器运动变换机理及其性能优化方法基础上，探索建立较完善的SMA扭转驱动器设计与优化理论，推动智能材料驱动器的发展。 |
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