| 查看: 490 | 回复: 1 | ||||||||
| 本帖产生 1 个 基金HEPI ，点击这里进行查看 | ||||||||
xurenbo铜虫 (小有名气)
|
[求助]
50975269摘要
|
|||||||
求助摘要 多谢 |
回复此楼» 猜你喜欢
312求调剂
已经有15人回复
-
304求调剂
已经有7人回复
-
化工求调剂！
已经有15人回复
-
284求调剂
已经有8人回复
-
362求调剂
已经有5人回复
-
一志愿哈工大，初试329，求环境科学与工程调剂！
已经有5人回复
-
327求调剂
已经有3人回复
-
一志愿吉大化学327求调剂
已经有5人回复
-
26自然地理学303分求调剂
已经有8人回复
-
336求调剂，一志愿中科大
已经有4人回复
kanghe
铁杆木虫 (正式写手)
- 基金HEPI: 263
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 6004.7
- 散金: 1000
- 红花: 11
- 帖子: 833
- 在线: 105.6小时
- 虫号: 95392
- 注册: 2005-10-02
- 专业: 计算机软件
【答案】应助回帖
xurenbo(金币+4, 基金HEPI+1): 2011-11-23 10:07:30
|
新型SMA扭转驱动器的运动变换机理与优化设计研究 负责人：杨杰 参与人：杨杰, 张世武, 董二宝, 高霖, 陈浩耀, 彭海峰, 李宝成, 李贺, 张义辽 金额：40万 申请时间：2009 学科代码：机构运动学与动力学(E050102) 项目批准号：50975269 申请单位：中国科学技术大学 研究类型：应用基础研究 摘要：针对机器人与智能变形飞行器领域中对轻质、紧凑、大扭矩、大扭转角度SMA驱动器日益增长的迫切需求，提出一种将SMA丝轴向正应变恢复变形转换为弹性螺旋结构扭转运动输出的新型SMA扭转驱动器。研究SMA热/力耦合动态行为和本构模型，进而建立该SMA扭转驱动器的多场耦合动力学模型，通过数值模拟和实验测试，揭示弹性螺旋结构和SMA丝等关键元件的主要几何与物理参数对该SMA扭转驱动器静动态综合性能的影响和定量关系，进而揭示该SMA扭转驱动器的运动变换机理，建立其优化设计模型并给出相应的求解方法，研究其尺度效应，并通过与其它扭转驱动器的对比研究验证其相对优越性，确定其适用范围，为该新型SMA扭转驱动器的工业化应用铺平道路。最后在深入认识该新型SMA扭转驱动器运动变换机理及其性能优化方法基础上，探索建立较完善的SMA扭转驱动器设计与优化理论，推动智能材料驱动器的发展。 |
2楼2011-10-31 12:54:55
