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yanweicumt

银虫 (小有名气)

[求助] 关于模糊控制的问题

对于这个公式,xi(k+1)=xi(k)+alpha*(xj(k)-xi(k)),如果我想根据xj(k)-xi(k)的差值的情况,来动态设定alpha的值,从而实现尽快收敛的目的,可以用模糊控制的方法来做吗?
在这个公式里面xi(k)表示前一时刻的值,xi(k+1)表示后一时刻的值,xj(k)表示前一时刻周围邻居节点的值。
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curton

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【答案】应助回帖

yanweicumt(金币+4): 谢谢鼓励 2011-05-30 10:43:41
模糊控制有所涉猎。

你说的这个从理论上是能够实现的,要实现更快速的收敛,需要详细的数学证明。
你可以试一下。

祝你成功!!!
2楼2011-05-29 15:59:54
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yanweicumt

银虫 (小有名气)

引用回帖:
Originally posted by curton at 2011-05-29 15:59:54:
模糊控制有所涉猎。

你说的这个从理论上是能够实现的,要实现更快速的收敛,需要详细的数学证明。
你可以试一下。

祝你成功!!!

谢谢您的回帖,那请问一下,有没有好的关于模糊控制的方法推荐一下的啊。另外,我还有个问题,就是模糊控制最早好像是1965年提出的,到现在这么多年了,是不是已经不算新的点了,如果我用他来解决的话,创新点上不知道是不是有些弱?
3楼2011-05-30 10:46:06
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curton

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【答案】应助回帖

yanweicumt(金币+6): 2011-05-30 13:46:52
引用回帖:
Originally posted by yanweicumt at 2011-05-30 10:46:06:
谢谢您的回帖,那请问一下,有没有好的关于模糊控制的方法推荐一下的啊。另外,我还有个问题,就是模糊控制最早好像是1965年提出的,到现在这么多年了,是不是已经不算新的点了,如果我用他来解决的话,创新点 ...

模糊控制,没有单独应用的。
写论文的话,可以和别的方法相结合,比如模糊和卡尔曼滤波相结合的方法。

要是只用到模糊的话,这个不是很好的。
4楼2011-05-30 10:52:38
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yanweicumt

银虫 (小有名气)

引用回帖:
Originally posted by curton at 2011-05-30 10:52:38:
模糊控制,没有单独应用的。
写论文的话,可以和别的方法相结合,比如模糊和卡尔曼滤波相结合的方法。

要是只用到模糊的话,这个不是很好的。

恩,这倒是个很好的建议,谢谢了
另外,神经网络你有了解吗?对于模糊控制和神经网络,哪个更合适来解决这个问题呢?
5楼2011-05-30 13:48:15
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curton

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【答案】应助回帖

yanweicumt(金币+8): 谢谢。 2011-05-31 10:22:07
引用回帖:
Originally posted by yanweicumt at 2011-05-30 13:48:15:
恩,这倒是个很好的建议,谢谢了
另外,神经网络你有了解吗?对于模糊控制和神经网络,哪个更合适来解决这个问题呢?

这些最新的算法都有所涉猎,方法都是很好的,都是能解决你这个问题的。

个人观点:模糊相对好做一点。

模糊只要有个算法就能够解决大部分问题。神经网络算法很复杂。
6楼2011-05-30 14:51:47
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yanweicumt

银虫 (小有名气)

不好意思,还有个问题,关于卡尔曼滤波一般是用在噪声干扰的情况的估计,可是在我的公式里面,我只想动态的解决alpha的值的问题,好像不太适合用,我这个理解对吗?
7楼2011-05-31 14:05:30
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【答案】应助回帖

引用回帖:
Originally posted by yanweicumt at 2011-05-31 14:05:30:
不好意思,还有个问题,关于卡尔曼滤波一般是用在噪声干扰的情况的估计,可是在我的公式里面,我只想动态的解决alpha的值的问题,好像不太适合用,我这个理解对吗?

不是你要求alpha*(xj(k)-xi(k))的值恒定吗?

可以认为alpha的稳定值为给定量,实际的alpha值与alpha的稳定值的差为扰动量。这样进行滤波。这只是一个方法,其他方法也是可以实现的。

欢迎交流。
8楼2011-05-31 14:22:26
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yanweicumt

银虫 (小有名气)

引用回帖:
Originally posted by curton at 2011-05-31 14:22:26:
不是你要求alpha*(xj(k)-xi(k))的值恒定吗?

可以认为alpha的稳定值为给定量,实际的alpha值与alpha的稳定值的差为扰动量。这样进行滤波。这只是一个方法,其他方法也是可以实现的。

欢迎交流。

我现在要解决的是一致性收敛的问题。比如说有是10个节点,其节点测量值分别从1到10,要求让这10个数通过相互之间的运算,都近似的趋近于平均值5.5,一般用的公式是这个xi(k+1)=xi(k)+alpha*(xj(k)-xi(k)),k表示时刻,xi和xj表示值,要求err=norm(x-xave)趋向于0,其中x是包括这10个数的列向量,比如,如果第一次1收到3的信息,那么xi=1+alpha(3-1),这就是1的下一个时刻的值,如给alpha取定0.5或者0.几的话,他就会朝着5。5的方向趋近,这样err应该是个逐渐下降的曲线,但是仿真出来err会出现上升的情况

我觉得原因可能是这样:如果3收到1的值,那么xi=3+alpha(1-3),如果alpha为0.5的话,那么这个xi的值就会减小,那么xi这个值偏离5.5就远了,从而导致err增大,同样,如果9收到6的信息也会出现这样的情况


我现在就是想找一种方法,可以动态的调节alpha的值,或者判断xj和xi的差值,从而使err的曲线可以一直处于下降状态,或者尽快的趋于平均值
9楼2011-05-31 20:08:55
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