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llj1986

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llj1986

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4楼2011-05-24 13:15:20
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毛猴

铁杆木虫 (知名作家)

引用回帖:
Originally posted by llj1986 at 2011-05-24 09:42:06:
已知欧拉角和密勒指数之间可以通过g矩阵相互转化,如:
g=[cos(phi1)*cos(phi2)-sin(phi1)*sin(phi2)*cos(phi),
sin(phi1)*cos(phi2)+cos(phi1)*sin(phi2)*cos(phi),sin(phi2)*sin(phi);
-cos(phi1)*sin(phi2) ...

g=[u/N1 r/N2 h/N3;  v/N1 s/N2 k/N3;    w/N1  t/N2  l/N3 ]

N1、N2、N3分别是对应指数的平方和的平方根。

我只是新手,在书本上看过,不知对不对,仅供参考。
此毛猴非毛猴也~~~
3楼2011-05-24 11:44:01
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