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1楼2011-05-24 09:42:06

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monika1139

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2楼2011-05-24 09:49:18

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毛猴

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引用回帖:

Originally posted by llj1986 at 2011-05-24 09:42:06:
已知欧拉角和密勒指数之间可以通过g矩阵相互转化，如：
g=[cos(phi1)*cos(phi2)-sin(phi1)*sin(phi2)*cos(phi),
sin(phi1)*cos(phi2)+cos(phi1)*sin(phi2)*cos(phi),sin(phi2)*sin(phi);
-cos(phi1)*sin(phi2) ...

g=[u/N1 r/N2 h/N3; v/N1 s/N2 k/N3; w/N1 t/N2 l/N3 ]

N1、N2、N3分别是对应指数的平方和的平方根。

我只是新手，在书本上看过，不知对不对，仅供参考。