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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 【求助】PID系统怎么设计
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我随便耀

银虫 (初入文坛)

[交流] 【求助】PID系统怎么设计 已有5人参与

大家好，
我现在开始学控制系统，
今天老师给了两个信号，说一个作为输入，一个作为输出，
让我设计一个PID系统，能够表征输入和输出的关系。

鉴于控制系统的东西从来没有接触过，请各位大侠指点道路。
感激不禁。。。
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小站练兵
1楼 2011-03-15 13:10:43
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amywanghebsz

木虫 (著名写手)

美女妈妈
★
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http://g.zhubajie.com/urllink.php?id=10832153lqcwkjiyy5s25xm9
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fighting!
3楼2011-03-16 17:45:11
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amywanghebsz

木虫 (著名写手)

美女妈妈
★ ★ ★
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mze04532(金币+2): 感谢热心哦~欢迎常来研讨 2011-03-16 22:07:49
照着这本书做些例子，找找感觉
还有，很多控制方面的书里都有关于PID几个参数的原理，我忘了，比如过程控制书中，看懂原理，这是基础和最重要的
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fighting!
2楼2011-03-16 17:41:38
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威风八面

金虫 (小有名气)
★
小木虫(金币+0.5):给个红包，谢谢回帖交流
可以找一本，自动控制原理（经典控制）方面的书，都会有讲解的
简单的说，就是调节3个参数，还是自学后，能有更好的理解~
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潇洒哥
4楼2011-03-18 10:42:08
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ziyelanzhu

银虫 (小有名气)
★
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pid系统为比例微积分。需要确定参数P KP  KI,引入开环零点分别位于实轴上，复平面上，固定其中一个在两极点左侧，另一个在左右之间移动，分别绘制三种情况下的根轨迹图。得出结论。只能说些片面的东西。你还是去自控原理的书上去找找吧，这些都有的
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信念源于生活
5楼2011-03-18 11:13:13
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