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我随便耀

银虫 (初入文坛)

[交流] 【求助】PID系统怎么设计 已有5人参与

大家好,
我现在开始学控制系统,
今天老师给了两个信号,说一个作为输入,一个作为输出,
让我设计一个PID系统,能够表征输入和输出的关系。

鉴于控制系统的东西从来没有接触过,请各位大侠指点道路。
感激不禁。。。
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小站练兵
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amywanghebsz

木虫 (著名写手)

美女妈妈

★ ★ ★
小木虫(金币+0.5):给个红包,谢谢回帖交流
mze04532(金币+2): 感谢热心哦~欢迎常来研讨 2011-03-16 22:07:49
照着这本书做些例子,找找感觉
还有,很多控制方面的书里都有关于PID几个参数的原理,我忘了,比如过程控制书中,看懂原理,这是基础和最重要的
fighting!
2楼2011-03-16 17:41:38
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amywanghebsz

木虫 (著名写手)

美女妈妈


小木虫(金币+0.5):给个红包,谢谢回帖交流
fighting!
3楼2011-03-16 17:45:11
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威风八面

金虫 (小有名气)


小木虫(金币+0.5):给个红包,谢谢回帖交流
可以找一本,自动控制原理(经典控制)方面的书,都会有讲解的
简单的说,就是调节3个参数,还是自学后,能有更好的理解~
潇洒哥
4楼2011-03-18 10:42:08
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ziyelanzhu

银虫 (小有名气)


小木虫(金币+0.5):给个红包,谢谢回帖交流
pid系统为比例微积分。需要确定参数P KP  KI,引入开环零点分别位于实轴上,复平面上,固定其中一个在两极点左侧,另一个在左右之间移动,分别绘制三种情况下的根轨迹图。得出结论。只能说些片面的东西。你还是去自控原理的书上去找找吧,这些都有的
信念源于生活
5楼2011-03-18 11:13:13
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我随便耀

银虫 (初入文坛)

谢谢

谢谢大家。
小站练兵
6楼2011-03-19 13:20:33
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sgirld

木虫 (知名作家)


小木虫(金币+0.5):给个红包,谢谢回帖交流
PID倒是不难,奇怪的是你们老师这个题目:
“说一个作为输入,一个作为输出,
让我设计一个PID系统,能够表征输入和输出的关系”
一个辨识的问题跟PID有什么关系,求教。。。
天行健,君子以自强不息!
7楼2011-04-06 21:27:55
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